设想有个机器人坐在一个网格的左上角,网格 r 行 c 列。机器人只能向下或向右移动,但不能走到一些被禁止的网格(有障碍物)。设计一种算法,寻找机器人从左上角移动到右下角的路径。网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。
返回一条可行的路径,路径由经过的网格的行号和列号组成。左上角为 0 行 0 列。如果没有可行的路径,返回空数组。
示例 1:
输入:
[
[0,0,0],
[0,1,0],
[0,0,0]
]
输出: [[0,0],[0,1],[0,2],[1,2],[2,2]]
解释:
输入中标粗的位置即为输出表示的路径,即
0行0列(左上角) -> 0行1列 -> 0行2列 -> 1行2列 -> 2行2列(右下角)
说明:r 和 c 的值均不超过 100。
思路:
1、判断不能到达的点的条件
- 该点为障碍物
- 该点的上面的点和左边的点都不能到达
2、用数组存放该点是否可以到达
3、从终点倒推路径再翻转
class Solution:
def pathWithObstacles(self, obstacleGrid: List[List[int]]) -> List[List[int]]:
ans = []
#行数和列数
m = len(obstacleGrid)
n = len(obstacleGrid[0])
#如果行或列为0或起点或者终点是障碍物,直接返回ans
if m == 0 or n == 0:
return ans
if obstacleGrid[0][0] or obstacleGrid[m-1][n-1]:
return ans
#初始化数组,1为可到达,0为不可到达
mn = [[1 for _ in range(n)] for _ in range(m)]
#更新首行点是否能到达
for i in range(1,n):
if obstacleGrid[0][i] == 1:
mn[0][i] = 0
else:
mn[0][i] = mn[0][i-1]
#更新首列点是否能到达
for i in range(1,m):
if obstacleGrid[i][0] == 1:
mn[i][0] = 0
else:
mn[i][0] = mn[i-1][0]
#更新中间的点
for i in range(1,m):
for j in range(1,n):
if obstacleGrid[i][j] == 1:
mn[i][j] = 0
else:
mn[i][j] = max(mn[i-1][j],mn[i][j-1])
if mn[-1][-1] == 0:
return ans
#倒推路径
i = m-1
j = n-1
while i or j:
ans.append([i,j])
if j == 0:
i -= 1
elif i == 0:
j -= 1
else:
if mn[i-1][j]>=mn[i][j-1]:
i -= 1
else:
j -= 1
ans.append([0,0])
ans.reverse()
return ans