基于NGSIM数据集的驾驶风格特征提取与高斯聚类算法研究，基于NGSIM数据集的驾驶风格特征提取与高斯聚类分析

驾驶风格，高斯聚类，特征提取，NGSIM
利用公开数据集#NGSIM(i-80，US101)中基于换道工况的驾驶风格特征提取和高斯聚类，#driving styles
Note：

该算法是本人paper_sci( has been Publication,JCR Q2)的驾驶风格数据部分；
具体内容：
1. 基于sEMA(对称指数移动平均滤波算法)对原始数据进行数据清洗和滤波；
2. 提取满足单次换道的时候车辆数据(可根据自己需求改), 之前进行车辆伪ID,数据缺失，车辆类型，多次换道，轨迹时空重叠等数据精细处理；
3. 制定详细的基于换道工况的驾驶风格特征表；
4. 提取i-80和US101中满足条件的驾驶风格特征矩阵；特征量相关性分析等
5. 利用高斯聚类算法进行驾驶风格聚类和分析（可以扩展其他类型的聚类算法，如svm, kmeans 等）, 聚类效果很好证明了数据的有效性和可靠性。
代码具有很好的扩展性

ID:61700684739328408

MMiL

驾驶风格分析是交通行为分析领域的重要研究课题，对于提升交通安全、减少交通事故具有重要意义。本文将基于公开数据集NGSIM（i-80，US101），结合换道工况，进行驾驶风格特征提取和高斯聚类分析，以探究驾驶风格的特点和聚类效果。

首先，对于原始数据的清洗和滤波，我们采用了sEMA（对称指数移动平均滤波算法）。该算法能够消除数据中的异常值和噪声，使得后续的特征提取分析更加准确可靠。

接下来，我们针对单次换道的车辆数据进行了筛选，并进行了细致的处理。在处理过程中，我们进行了车辆伪ID的处理，以保护车主的隐私；同时，还对数据缺失、车辆类型、多次换道和轨迹时空重叠等问题进行了处理，以确保数据的完整性和准确性。

在完成数据处理后，我们制定了基于换道工况的驾驶风格特征表。这个特征表包含了多个方面的指标，如车速、加速度、换道频率等，以全面反映驾驶风格的特点。通过提取i-80和US101中满足条件的驾驶风格特征矩阵，我们可以对驾驶风格进行全面的分析。

为了更好地对驾驶风格进行研究，我们采用了高斯聚类算法进行驾驶风格的聚类和分析。该算法能够将具有相似特征的驾驶行为归为一类，从而揭示出不同驾驶风格之间的差异性。当然，我们也可以根据需求扩展其他类型的聚类算法，如SVM、K-means等，以提供更为丰富的结果和分析视角。

最后，通过对聚类效果的评估，我们证明了数据的有效性和可靠性。相似特征的驾驶行为被聚类到同一类别中，不同类别之间的差异性得到了明显的展现，这进一步验证了我们提取的驾驶风格特征的准确性和可靠性。

需要指出的是，本文提供的代码具有很好的扩展性。在实际应用中，我们可以根据具体需求，进一步扩展和优化算法，以满足更多的研究和实际应用场景。

综上所述，本文基于NGSIM（i-80，US101）公开数据集，通过换道工况对驾驶风格进行特征提取和高斯聚类分析。通过清洗和滤波、数据细致处理、特征表制定、特征矩阵提取和聚类分析等步骤，我们揭示了驾驶风格的特点和聚类效果，为进一步研究和交通安全提供了有力支持。本文提供的算法具有很好的扩展性，可以在实际应用中进行进一步优化和扩展。希望本文的研究对于交通行为分析和驾驶风格研究有所启发和促进。

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