- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 2自由度机械臂轨迹跟踪控制，6自由度机械臂轨迹跟踪控制，基于强化学习DDPG的机械臂轨迹跟踪
我们通过Simulink构建了2自由度机械臂和6自由度机械臂的轨迹跟踪模型，并基于强化学习DDPG算法，实现了机械臂的自适应轨迹跟踪控制。总之，本文通过对机械臂轨迹跟踪控制的研究，介绍了2自由度机械臂和6自由度机械臂的轨迹跟踪控制方法，并结合强化学习DDPG算法实现了自适应的机械臂轨迹跟踪控制。2自由度机械臂轨迹跟踪控制，6自由度机械臂轨迹跟踪控制，基于强化学习DDPG的机械臂轨迹跟踪，控制算法，强化学习算法，将强化学习DDPG作为机械臂的轨迹跟踪控制器，simulink仿真。
2023-11-01 10:00:06
1048
原创 matlab simulink 二次调频，4机2区系统二次调频，用模型方法对四机两区系统进行了二次调频分析
本文使用Matlab和Simulink模型方法对四机两区系统进行了二次调频分析，研究了传统同步机二次调频特性，并探讨了用水电风电替换系统同步机之后的调频特性，风电渗透率为25%。本文使用Matlab和Simulink模型方法对四机两区系统进行了二次调频分析，研究了传统同步机二次调频特性，并探讨了用水电风电替换系统同步机之后的调频特性，风电渗透率为25%。matlab simulink 二次调频，4机2区系统二次调频，用模型方法对四机两区系统进行了二次调频分析，有以下两点内容，关键词：Matlab;
2023-11-01 09:59:08
298
原创 LabVIEW基于Kvaser USBcan的UDS烧录Hex文件
这个过程包括了从初始化到结束的所有步骤，例如建立CAN通讯，初始化UDS协议，发送Erase Memory请求，发送Program Memory请求，发送Verify Memory请求等。综上所述，我们开发了一套高效、可靠的基于Kvaser USBcan的UDS烧录Hex文件程序，可满足不同应用的需求，并具有良好的可扩展性和可移植性。我们的程序具有很高的可扩展性和可移植性，可适应不同的硬件和软件环境。1. 基于ISO14229 UDS通讯，适用于各种服务，如常用的10，22，2E，27，34等服务。
2023-11-01 09:58:05
449
原创 阿基米德AOA优化随机森林RF的分类算法，可以适应多种分类场景，例如故障诊断
在阿基米德AOA优化随机森林RF的算法中，我们使用阿基米德AOA算法来优化随机森林的构建过程。然而，RF算法存在一个问题，就是树之间存在明显的相关性。需要注意的是，我们的阿基米德AOA优化随机森林RF的分类算法是自己编写的，并亲测有效。阿基米德AOA优化随机森林RF的分类算法，可以适应多种分类场景，例如故障诊断，分类识别等，应用范围很广，自己编写，亲测有效，不要拿网上的跟我的对比，阿基米德是比较新的智能优化算法。为了解决随机森林中存在的这些问题，我们提出了一种新的算法——阿基米德AOA优化随机森林RF。
2023-11-01 09:57:29
69
原创 基于FPGA的超声波信号发生器设计：程序和电路原理图，产生方波，正弦波和三角波，双通道。
超声波技术在医学、工业、航空等领域中应用广泛，而超声波信号发生器作为超声波技术研究和应用中不可或缺的重要工具之一，其产生的信号直接影响了后续处理和分析的效果。本文基于FPGA实现了一种超声波信号发生器的设计方案，该方案具有多种波形输出和双通道输出的特点，实验结果表明其稳定性和可靠性较高，能够满足不同场景下的使用需求。本文基于FPGA实现了一种超声波信号发生器的设计方案，该方案能够产生方波、正弦波和三角波等多种波形，同时支持双通道输出，具有较好的稳定性和可靠性。下面以产生正弦波为例，简要介绍程序设计的流程。
2023-11-01 09:56:27
372
原创 输液报警，基于FPGA的智能输液监控系统
此外，输液速度的监测功能也是非常重要的，系统可以通过监测输液速度，及时发现输液异常情况，并自动报警提示。另外，输液余量的检测更是必不可少的，系统可以检测输液余量是否低于设定值，并自动报警以提醒医护人员准备更换输液袋。因此，为了避免输液中出现安全问题，如过快或过慢输液、输液量过多或过少等问题，本文提出了一种基于FPGA的智能输液监控系统。该系统具备手动紧急报警功能，一旦出现异常情况，如输液过快或者过慢，或者输液量超过预期等情况，监测系统会自动触发紧急报警并自动停止输液，以确保患者的安全性。
2023-11-01 09:55:49
157
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人