- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 在MATLAB中使用由C++库定义的函数（以CGAL库为例）
在MATLAB中调用由外部C++库所定义的函数需要创建一个接口，本文介绍创建接口的注意事项与步骤。参考官方文档：Build MATLAB Interface to C++ Library.1.创建
2021-02-21 21:14:03
749
原创 Ubuntu18设置开机启动脚本的两种方法
方法11.Ubuntu18使用systemd配置开机启动项，systemd 默认读取 /etc/systemd/system 下的配置文件，该目录下的文件会链接/lib/systemd/system/下的文件。2.使用ls /lib/systemd/system列出启动脚本，下面使用rc.local.service这个脚本。其完整内容为：# This file is part of systemd.## systemd is free software; you can redistribu
2020-09-24 15:06:24
1181
原创 ROS学习4.3：ROS关键组件之Rviz、Gazebo简介
1.Rviz可视化平台（1）Rviz是一款三维可视化工具，可以很好的兼容基于ROS软件框架的机器人平台。 在rviz中，可以使用可扩展标记语言XML对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、质 量、位置、材质、关节等属性的描述，并且在界面中呈现出来。 （2）rviz还可以通过图形化的方式，实时显示机器人传感器的信息、机器人的运动状 态、周围环境的变化等信息。（3）rviz通过机器人模型参数、机器人发布的传感信息等数据，为用户进行所有可监测信息的图形化显示。用户和开发者也可以在rviz的控制界面下，通过按钮
2020-08-24 11:21:30
1227
原创 ROS学习4.1：ROS关键组件之Launch文件
1. Launch文件简要介绍通过XML文件实现多节点配置启动（可自动启动ROS Master），启动顺序从上到下。调用方法：roslaunch package_name file.launch一个示例：<launch> <!-- local machine already has a definition by default. This tag overrides the default definition with specific ROS_RO0T and ROS_PA
2020-08-21 16:54:26
648
原创 ROS学习3：ROS基础之工作空间，三种通信方式的编程，分布式通信
1.工作空间1.1 结构（1）src：代码空间，存放功能包源码（2）build：编译空间，存放编译过程中间文件（3）devel：开发空间，存放编译完后的可执行文件以及环境变量配置脚本（4）install：与devel功能比较重复，在该目录下安装包的可执行文件1.2 创建工作空间与功能包# 创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace （可省略）# 编译cd ~/catkin_ws/catk
2020-08-20 23:17:45
909
原创 ROS学习2：常用指令与操作
1.常用操作1.1 ros环境变量相关# 打印ros环境变量$ echo $ROS_PACKAGE_PATH# 确认环境变量已经设置正确export | grep ROS环境变量设置文件：sudo gedit ~/.bashrc包含： source /opt/ros/melodic/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash1.2 查看软件包列表和定位软件包$ rospack list$ rospack find package-na
2020-08-18 20:44:30
193
原创 ROS学习1：资源、基本概念与下载安装
1. 参考网站、资料ROS WIKIROS answers古月居Exbot机器人实验室2. 基本概念（1）节点（node）：软件模块（2）节点管理器（ROS Master）：控制中心，参数管理（3）话题（topic）：异步通信，传输消息（Message）（4）服务（service）：同步通信，请求/应答3. 工作机制3.1 话题通信#mermaid-svg-14twSXTVOhsLzVPj .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, ari
2020-08-17 17:34:40
372
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人