嵌入式工程师—每日一问Day6

内核组成

Linux内核由进程调度，内存管理，虚拟文件系统，网络接口，进程间通信等五个主要子系统组成。

进程调度：就是从进程的就绪队列（阻塞）中按照一定的算法选择一个进程并将 CPU 分配给它运行 ，以实现进程的并发执行。这是操作系统中最基本（最低级）的一种调度，在一般的操作系统中都必须配置进程调度。 进程调度的频率很高，一般几十毫秒一次。

内存管理：

• 内存的分配与回收：当作业或进程创建后系统会为他们分配内存空间，当结束后内存空间也会被回收。
• 地址转换：将程序中的逻辑地址转换成内存中的物理地址
• 内存空间的扩充：利用虚拟存储技术或自动覆盖技术，从逻辑上扩充内存
• 存储保护：保证个个作业在自己的内存空间内运行，互不干扰

虚拟文件系统: （Virtual File System，简称VFS）是Linux内核的子系统之一，它为用户程序提供文件和文件系统操作的统一接口，屏蔽不同文件系统的差异和操作细节。借助VFS可以直接使用open()、read()、write()这样的系统调用操作文件，而无须考虑具体的文件系统和实际的存储介质。

系统组成

Linux系统一般有内核、shell、文件系统和应用程序4个主要部分组成。

用户空间与内核通信方式

1)系统调用。用户空间进程通过系统调用进入内核空间，访问指定的内核空间数据；
2)驱动程序。用户空间进程可以使用封装后的系统调用接口访问驱动设备节点，以和运行在内核空间的驱动程序通信；
3)共享内存mmap。在代码中调用接口，实现内核空间与用户空间的地址映射，在实时性要求很高的项目中为首选，省去拷贝数据的时间等资源，但缺点是不好控制；
4)copy_to_user()、copy_from_user()，是在驱动程序中调用接口，实现用户空间与内核空间的数据拷贝操作，应用于实时性要求不高的项目中。