【特殊功能寄存器访问指令、流水线技术、常用伪指令】

特殊功能寄存器访问指令

MRS指令

MSR指令

CPS指令

Cortex-M4流水线

三级流水线

流水线冲突主要由数据相关性、分支跳转和复杂指令造成，而访存和算术指令交替执行不会导致流水线冲突，反而有助于流水线的平稳运行。

当遇到跳转指令时，流水线中的错误指令需要被清除，重新取指，这会导致流水线冲刷（Flush），降低执行效率。

Cortex-M4伪指令

常用伪指令

.bss段的变量在程序启动时会被自动清零，因此其初始值总是0

虽然Cortex-M4处理器都支持一些基本的伪指令，但不同的Cortex-M4实现可能支持不同的伪指令集或扩展。