Android sensor的整体架构如下:
sensor的整套架构还是非常庞大的,包含了:
1、framework框架层,包括systemsensormanager以及JNI的调用(运行在应用进程),给用户提供了调用的接口。
2、sensorservice(运行在system_server),提供了sensor框架层的具体实现,并调用到sensor的hidl服务。
3、sensor的hidl服务,运行在android.hardware.sensors@2.1-service.multihal进程,会调用sensor-hal的实现方法。
4、高通的sensor-hal,以sensors.ssc.so的形式提供给sensor的hidl服务,因此也是运行在hidl的进程中的。包含了sensor的主要实现。
5、驱动层、硬件层。
重点就sensor系统服务、sensor hidl和高通sensor hal进行分析。