专搞车机-CSDN博客

原创（四）CarPlay集成开发之无线连接

上一篇写了CarPlay有线开发中的一些依赖，相比有线连接，无线连接的开发工作可能会比较简单一些, 主要的开发工作有如下内容。

2024-03-02 15:53:34 2434 4

基于usb gadget开发驱动，开发f_iap2.c用来扩展usb的interface来支持iAP2通讯android平台，需要修改init.rc来开机拉起mdnssd进程，配置sys.usb.config功能项来让configfs响应我们的usb function 配置修改网络路由，修改selinux权限，修改/dev/bus/usb/* 权限等等CarPlay应用需要访问f_iap2.c中提供的/dev/iap2中的设备节点，来进行iAP2数据的收发。

2024-02-22 19:46:58 2565 9

原创（二）CarPlay集成开发之苹果的iAP协议

这一篇文章主要简单介绍了iAP2协议的包协议，鉴权流程，以及CarPlay通信过程中所用到的几个iAP2 Message ID的功能，了解iAP2协议是开发苹果外设的基础。CarPlay主要使用iAP2会话包来在无线连接过程中进行AP信息的交换。iAP2协议是由苹果公司定义的一种数据通信协议，主要用于苹果设备认证外设，以及与外设数据交换的一种协议。以下是一个正常的鉴权流程中，iAP2协议的通信流程。

2024-01-20 11:23:30 3638 2

原创手车互联专栏背景

本系列文章主要是以市面上常见的几种手车互联项目来介绍，分别为苹果的CarPlay, 谷歌的Android Auto, 华为的HiCar, 以及百度的CarLife和CarLife+在Android车机端的集成。最近忙着做公司的事情，断更有一段时间了；之前从事过几年的手车互联开发，一直想着把这部分经验转化成文字记录下来，2024年伊始，终于给自己找点空隙来把这部分工作完成吧。

2024-01-03 19:24:05 799

原创基于rk3568方案的Android系统can bus通信开发

can通信广泛应用在车载各个设备的通信上，本文主要介绍一种场景下的can通信开发：Android设备如何通过Can网卡来与总线中的其他设备进行通信/*** Can设备封装类*/public://打开can设备//发送can报文//关闭can设备//设置can报文数据监听器//获取回调接口private://每次下发2帧报文rk3568提供了硬件以及底层驱动支持上层直接通过linux标准的can网卡读写接口去获取can总线数据，在通信启动前，可以通过。

2023-09-18 10:49:20 1699

原创使用canoe回放can日志

这里主要记录一下如何使用canoe来分析can总线的信号步骤, 方便我这种非系统工程师职能的工程师分析can信号表现。

2023-09-05 19:26:06 4289

原创 (四) 10分钟搞定fidl语法

本片文章主要用来介绍CommonAPI中的接口描述语言fidl与fdepl文件的基本语法。可以指定取值范围的整形在fidl中可以定义如下：最后通过CommonAPI转成的是如下的属性类型：数组类型，在fidl中存在两种定义模式，一个是显示定义，一个是隐式定义，显示定义可以指定数组名称，如下：通过CommonAPI转换后，会生成如下：当然也可以隐式的直接定义，如下：这样子，就不会存在typedef去重命名数据类型了，生成代码如下：枚举类型转换后的代码也可以指定值转成代码：enumer

2023-08-15 16:59:17 1537

原创 (三) 搞定SOME/IP通信之CommonAPI库

本章主要介绍在SOME/IP通信过程中的另外一个IPC通信利剑，CommonAPI库，文章将从如下几个角度让读者了解什么是CommonAPI, 以及库在实际工作中的作用。

2023-08-14 19:19:12 3880

原创 protobuf的下载与编译

【代码】protobuf的下载与编译。

2023-07-25 17:27:22 666

原创 android fwk模块之Sensor架构

android sensor架构 sensor

2023-02-14 16:27:52 1842

原创 vsomeip源码梳理 -- Event订阅流程

vsomeip request_event subscribe

2022-10-09 15:02:47 4955 4

原创 vsomeip源码梳理 -- OfferService流程

vsomeip源码

2022-08-09 20:42:19 4095 2

原创 c++中的enum class强转

enum class

2022-08-04 19:05:41 986

原创 template关键字

c++ 泛型

2022-08-04 19:03:10 445

原创 mmap文件内存映射

mmap

2022-08-04 18:59:41 535

原创 C++中的bind与function

std::bind function

2022-08-04 18:55:46 437

原创 C++中的左值与右值

C++左值右值

2022-08-04 18:52:56 1018

原创 Android应用内组件通讯之EventBus源码分析之post流程（三）

eventbus源码

2022-08-04 16:21:42 628

原创 Android应用内组件通讯之EventBus源码分析之初始化与订阅（二）

EventBus 源码分析

2022-08-03 19:29:24 596

原创 Android应用内组件通讯之EventBus的使用（一）

eventbus

2022-07-31 15:55:19 1676

原创 vsomeip源码梳理 -- application初始化

SOME/IP vsomeip

2022-07-25 11:37:08 3948 2

原创 (二)车载以太网通信中间件 -- 使用vsomeip实现双机通讯

vsomeip

2022-07-18 11:58:48 8952 30

原创 (一) 车载以太网通信之SOME/IP协议

SOMEIP someip SOME/IP vsomeip 以太网通信

2022-06-28 20:00:01 10590 7

原创 android开发之jetpack库（2.数据库管理之android room）

android Room

2022-04-27 14:02:31 438

原创使用Android Studio开发Native应用

Android Studio NDK开发一直以来，在开发Android应用的过程中，时常需要接触许多使用C/C++编写的开源库，传统方式之前都是在虚拟机中使用ubuntu环境，或者Android源码环境编译成库之后，再拷贝到应用中来引用。最近发现使用Android Studio来进行NDK开发还是挺方便的，在此总结一下日常工作过程中使用Android Studio开发native应用相关的一些常见知识点，帮助自己系统性的巩固该方面的知识点，全文大纲如下: ![在这里插入图片描述](https

2022-03-28 19:48:50 2290

原创 android开发之jetpack库（1.架构组件）

题记最近由搞framework又转到应用跟中间件来了，在写了几个小型工具型应用之后，逐渐从技术方面思考，对Android开发来说，什么样的应用才能算是高质量的应用，一个高质量的应用应该具有哪些特点？目前我所想到的有以下几点：拥有适合业务方向的开发框架高度解耦的模块漂亮的coding风格符合开闭原则运行稳定上述特点除第6之外，其余均属于在软件设计阶段就需要完成的工作；而运行稳定则是我们在开发过程中需要考虑的事情，影响一个Android应用稳定的因素有很多，常见的如oom导致系统应用cras

2020-10-09 20:39:30 421

原创 Android 9.0 AutoMotive模块之CarService

上一篇对Automotive模块的Vhal作了总结，本篇文章主要从上层CarService的实现来构析Automotive所提供的功能。这里主要从以下几点进行源码解读。CarService功能解析权限定义与检查CarService与Vhal通信模拟器的创建与使用附录：权限定义表CarService是一个拥有最高优先级的应用服务，它的的源码在 packages/services/Car 目录下面，这个目录下存在许多的工程，这里我们只关心service这个文件夹，service下包含了CarService

2020-08-27 21:06:23 8986

原创 google Base 128 Varints编码

最近学习protobuf编解码的时候，有了解到varints这块概念，记录于此原文介绍地址：https://developers.google.com/protocol-buffers/docs/encoding#varintsvarints是用一个或者多个byte序列化整数的方法，它的优点是整型数据的值越小，编码后所用的字节数越小. varint中的每个byte的bit位都有一个最高有效位，最高有效位用来表示这个byte之后是不是还有byte需要解析，后7位用来表示int值的二进制补码。低位组

2020-07-27 20:47:20 1688

原创 Mokee android 10.0代码下载编译总结

Mokee代码下载mokee下载mokee编译过程问题做android framework开发也有很多年了，一直都是在公司里面下载编译，最近因为自己有个小需求想要实现，因此想着自己下载一个aosp的代码来修改实现，一番查询之后，了解到mokee这个项目，因此决定自己动手，制作rom定制需求，下面是我在整个源码下载，编译的一个流程，以及遇到的问题总结，如果哪位同仁有相关的需求需要实现，希望如下经验可以帮到你mokee下载mokee的代码开源托管在github上，其他aosp的代码，我们需要从google

2020-06-28 11:18:33 2827 6

原创 Android 9.0 AutoMotive模块之Vehicle

Vehicle模块简介架构功能流程简介借助各种总线拓扑，很多汽车子系统都可以实现互连以及与车载信息娱乐 (IVI) 系统的连接。不同的制造商提供的确切总线类型和协议之间有很大差异（甚至同一品牌的不同车型之间也是如此），例如控制器区域网络 (CAN) 总线、局域互联网络 (LIN) 总线、面向媒体的系统传输 (MOST) 总线以及汽车级以太网和 TCP/IP 网络（如 BroadR-Reach）。Android Automotive 的硬件抽象层 (HAL) 为 Android 框架提供了一致的接口（无需

2020-06-24 15:55:10 14038 6

碰撞球安卓小游戏

空空如也