chrono 库的用途

chrono 是一个与时间和日期相关的库，通过chrono库可以很方便对日期和时间进行一系列的处理。

chrono中有三种不同的时钟，分别是system_clock(系统时钟)，steady_clock(稳定时钟)，high_resolution_clock（高精度时钟）

system_clock(系统时钟)：代表真实世界的挂钟时间，具体指依赖于系统。保证提供的时间值是一个可读的时间。

steady_clock的刻度是1纳秒；steady_clock的作用是为了得到不随系统时间修改而变化的时间间隔,保证先后得到的时间是递增的；

high_resolution_clock（高精度时钟）：精确到纳秒（nanosecond）

主要使用它的一个now（）用法：即high_resolution_clock：：now（），使用auto可以接受任何类型，称”自动类型“。

duration：时间间隔

count（）：获取时钟周期数的方法

time_point：表示时间点，用来获取从纪元开始所经过的duration和当前时间，可以做一些时间的比较和算术运算。

两个time_point支持相加减操作。但是不同clock的time_point是不能相加减的。

std::chrono::duration_cast < > ( ) / /将()中的时间单位强制转换为< >中的时间单位

如：

std::chrono::microseconds timeelapsed = std::chrono::duration_cast<std::chrono::microseconds>(std::chrono::high_resolution_clock::now() - this->lastPositionUpdateTime);

上述语句实现了将high_resolution_clock::now()单位转化为microseconds单位