第一章

第一章、分布式系统概述

1.1分布式计算的概念

1.1.1定义

分布式计算是计算机科学的重要研究内容,简单地说,一个分布式系统是由若干通过
网络互联的计算机组成的硬件系统。

1.1.2分布式计算的优缺点

优点:超大规模、虚拟化、高可靠性、通用性、高可伸缩性、按需服务、及其廉价、容错性
缺点:多点故障、安全性。

1.1.3分布式计算的相关计算形式

1.单机计算

最简单的计算形式,即利用单台计算机进行计算。在PC上使用各种处理程序或电子表格处理程序等应用就是单用户的单机计算的计算形式。

2.并行计算

并行计算是对于串行计算的概念,最早出现于20世纪六七十年代,指在并行计算机上所做的计算,即采用多个处理器来执行单个命令。
并行计算可分为时间上的并行和空间上的并行。时间上的并行指流水线技术,而空间上的并行指用多个处理器并发的执行计算。
与分布式计算的区别是,分布式计算强调任务的分布执行,而并行计算强调任务的并发执行。

3.网络计算

网络计算是一个比较宽泛的概念,随着计算机网络的出现而出现。网络计算的核心思想是,把网络连接起来的各种自治资源和系统组合起来,以实现资源共享、协同工作和联合计算,为各种用户提供基于网络的各类综合性服务。

4.网格计算

网格计算是指利用互联网把地理上广泛分布的各种资源(计算、存储、带宽、软件、数据、信息、知识等)连成一个逻辑体,就像一台超级计算机一样,为用户提供一体化信息和应用服务。网格计算强调资源共享。

5.云计算

云计算这个概念最早由Google公司提出。是基于互联网的相关服务的增加、使用和交付模式,通常涉及通过互联网来提供动态易扩展且经常是虚拟化的资源。云是网络、互联网的一种比喻说法。过去在图中往往用云来表示电信网,后来也用来表示互联网和底层基础设施的抽象。因此,云计算甚至可以让你体验每秒10万亿次的运算能力,拥有这么强大的计算能力可以模拟核爆炸、预测气候变化和市场发展趋势。用户通过电脑、笔记本、手机等方式接入数据中心,按自己的需求进行运算。

1.2分布式系统概述

1.2.1分布式系统的定义

分布式系统是指通过网络互联,可以协作执行某个任务的独立计算机合集。从硬件角度来说,每台计算机都是独立自主的。从软件角度来说,整个系统看作一台计算机。

1.2.2分布式系统的特征

1.可靠性
2.可扩展性
3.可用性
4.高效性
5.CAP理论

1.3分布式计算的基础技术

1.3.1进程间通信

分布式计算的核心技术是进程间通信,即在互相独立的进程间通信及共同协作以完成某项任务的能力。

1.3.2IPC程序接口原型

基本的API需要提供四种操作
1.send 发送
2.receive 接受
3.connect 连接
4.disconnect 断开连接

1.3.3事件同步

同步send和同步receive
如果俩个进程的应用逻辑要求在可以进行进一步的处理之前,发送的数据必须被接收到,则应当使用同步send和receive。
异步send和同步receive
如果发送者的应用逻辑不依赖于另一端的数据接收,则可以使用异步send和同步receive。
同步send和异步receive
异步receive操作不会使发出该操作的进程阻塞,运行结果取决于IPC设施的实现。
异步send和异步receive
如果双方都没有阻塞,数据传送到接收者的唯一途径是由IPC设施保留接收到的数据,接收进程随后被通告的数据到达了。

1.3.4死锁和超时

尽管阻塞机制为IPC提供了必要的同步,但是同步操作如果按照错误的顺序执行就可能产生死锁,造成进程被无限期挂起。
对于死锁有俩种解决办法。第一,使用超时机制来设置最大阻塞期限。第二,使用子进程或线程来提供阻塞操作。

1.3.5事件状态图

事件状态图可以用来记录和表示某一协议执行期间详细的事件及阻塞序列。,

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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