ABS防抱死Simulink仿真模型
可控制切换冰雪路面和开关ABS系统控制
仿真输出时域下的车速/轮速/制动距离/滑移率/控制信号曲线,可以配置车重/滑移率-摩擦系数曲线/主缸压力/制动效能因数等参数。
有说明文档。
默认为单轮。
4轮单独提
ID:2339661781608412
臭猪一号
标题:基于Simulink仿真的可控制ABS防抱死系统模型
摘要:
本文基于Simulink仿真平台,设计了一种可控制切换冰雪路面和开关ABS系统控制的防抱死系统模型。该模型可以输出车速、轮速、制动距离、滑移率和控制信号曲线等参数,并可以根据需求配置车重、滑移率-摩擦系数曲线、主缸压力和制动效能因数等参数。本文详细介绍了模型的设计原理、模块划分和参数配置,并给出了相应的说明文档。在默认单轮模式的基础上,本文还对4轮模式进行了单独提出的分析和讨论。
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引言
防抱死系统(Anti-lock Braking System, ABS)的出现极大地提升了现代汽车的安全性能。在冰雪路面行驶时,ABS系统的控制策略对于确保车辆安全具有重要作用。因此,设计一个可控制切换冰雪路面和开关ABS系统控制的仿真模型对于研究和优化ABS系统性能具有重要意义。 -
模型设计原理
ABS防抱死系统的核心目标是通过控制制动压力,使车轮在制动过程中始终处于滚动状态,防止车轮抱死。本文设计的仿真模型基于Simulink平台,以车辆动力学模型和轮胎力学模型为基础,通过控制系统的参数配置实现对冰雪路面和ABS系统控制的切换。 -
模块划分和参数配置
为了准确模拟实际行驶情况,本文将仿真模型划分为车辆动力学模块、轮胎力学模块和控制系统模块。车辆动力学模块用于计算车辆的速度和制动距离,轮胎力学模块用于计算轮胎的滑移率和制动效能因数。控制系统模块用于控制制动压力,并实现冰雪路面和ABS系统控制的切换。通过配置车重、滑移率-摩擦系数曲线和主缸压力等参数,可以灵活调整模型的输出结果。 -
仿真结果与分析
通过对模型进行Simulink仿真,我们得到了时域下的车速、轮速、制动距离、滑移率和控制信号曲线等参数。通过对这些参数的分析,可以评估模型的性能并优化控制策略。此外,本文还对4轮模式进行了单独提出的分析和讨论,进一步验证了模型的可行性和实用性。 -
结论
本文设计了一种基于Simulink仿真的可控制ABS防抱死系统模型。该模型具有良好的可调性和灵活性,可以模拟不同路面和系统控制情况下的车辆行驶情况。通过与实际行驶数据的对比和分析,可以对ABS系统的性能进行评估和优化,为提升汽车行驶安全性能提供参考。
关键词:ABS防抱死系统;Simulink仿真;冰雪路面;控制系统;车速;轮速;制动距离;滑移率;控制信号曲线;参数配置;模块划分;仿真结果与分析;优化控制策略。
相关的代码,程序地址如下:http://nodep.cn/661781608412.html