Linux C/C++编程之（十七）进程间通信

一、概述

二、进程间通信概念及方法

Linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问。

要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为 进程间通信（IPC，InterProcess Communication）。

在进程间完成数据传递需要借助操作系统提供特殊的方法，如：文件、管道、信号、共享内存、消息队列、套接字、命名管道等。随着计算机的蓬勃发展，一些方法由于自身设计缺陷被淘汰或者弃用。

现今常用的进程间通信方式有：
1）管道 (使用最简单)
2）信号 (开销最小)
3）共享映射区 (无血缘关系)
4）本地套接字 (最稳定)

---

进程间通信方法介绍

1. 管道的概念

管道是一种最基本的IPC机制，作用于 有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道。

有如下特质：
1） 其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区)
2）由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。
3） 规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。

管道的原理: 管道实为内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区(4k)实现。

管道的局限性：
1） 数据一旦被读走，便不在管道中存在，不可反复读取。
2） 由于管道采用半双工通信方式。因此，数据只能在一个方向上流动。
3） 只能在有公共祖先的进程间使用管道。

常见的通信方式有，单工通信、半双工通信、全双工通信。

2. pipe

创建管道 int pipe(int pipefd[2]); 成功：0；失败：-1，设置errno

函数调用成功，返回r/w两个文件描述符。无需open，但需手动close。

规定：fd[0] → r； fd[1] → w，就像0对应标准输入，1对应标准输出一样。

向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。管道创建成功以后，创建该管道的进程（父进程）同时掌握着管道的读端和写端。

如何实现父子进程间通信呢？

通常可以采用如下步骤：

1）父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。
2）父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。
3）父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的，数据从写端流入管道，从读端流出，这样就实现了进程间通信。

练习：父子进程使用管道通信，父写入字符串，子进程读出并打印到屏幕？

3. 管道的读写行为

使用管道需要注意以下4种特殊情况（假设都是阻塞I/O操作，没有设置O_NONBLOCK标志）：

1）如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），而仍然有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会返回0，就像读到文件末尾一样。
2） 如果有指向管道写端的文件描述符没关闭（管道写端引用计数大于0），而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据，这时有进程从管道读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
3）如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道读端引用计数为0），这时有进程向管道的写端write，那么该进程会收到信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉，不终止进程。具体方法信号章节详细介绍。
4）如果有指向管道读端的文件描述符没关闭（管道读端引用计数大于0），而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道写端写数据，那么在管道被写满时再次write会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。

总结：
1）读管道：

1. 管道中有数据，read返回实际读到的字节数。
2. 管道中无数据：
   (1) 管道写端被全部关闭，read返回0 (好像读到文件结尾)
   (2) 写端没有全部被关闭，read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达，此时会让出cpu)

2）写管道：

1. 管道读端全部被关闭， 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号，使进程不终止)
2. 管道读端没有全部关闭：
   (1) 管道已满，write阻塞。
   (2) 管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。

练习1：使用管道实现父子进程间通信，完成：ls | wc -l。假定父进程实现ls，子进程实现wc？
注意：

• ls命令正常会将结果集写出到stdout，但现在会写入管道的写端；
• wc -l 正常应该从stdin读取数据，但此时会从管道的读端读。

实现父进程ls 子进程wc -l

父子进程实现ps aux | grep bash

练习2：使用管道实现兄弟进程间通信。 兄：ls 弟： wc -l 父：等待回收子进程？要求，使用“循环创建N个子进程”模型创建兄弟进程，使用循环因子i标示。
注意管道读写行为。
实现思路：父进程关闭读写端，两个子进程，一个关闭管道的读端去写，一个关闭管道的写端去读。

兄弟进程间实现ls | wc -l


兄弟进程实现ps aux | grep bash

---

测试：是否允许，一个pipe有一个写端多个读端呢？是否允许有一个读端多个写端呢？

• 一写多读
  结论：一个读多个写会hang住。
• 多写一读
  结论：一个写多个读会hang住。

4. 管道缓冲区大小

可以使用ulimit -a 命令来查看当前系统中创建管道文件所对应的内核缓冲区大小。

通常为：

也可以使用fpathconf函数，借助参数选项来查看。

5. 管道优劣

• 优点：简单，相比信号，套接字实现进程间通信，简单很多。
• 缺点：
  1. 只能单向通信，双向通信需建立两个管道。
  2. 只能用于父子、兄弟进程(有共同祖先)间通信，该问题后来使用fifo有名管道解决。

6. FIFO

FIFO常被称为有名管道，以区分管道(pipe)。

• 管道(pipe)只能用于“有血缘关系”的进程间。
• 但通过FIFO，不相关的进程也能交换数据。

FIFO是Linux基础文件类型中的一种。但FIFO文件在磁盘上没有数据块，仅仅用来标识内核中一条通道。各进程可以打开这个文件进行read/write，实际上是在读写内核通道，这样就实现了进程间通信。

创建方式：

1. 命令：mkfifo 管道名
2. 库函数：int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode); 成功：0； 失败：-1

一旦使用mkfifo创建了一个FIFO，就可以使用open打开它，常见的文件I/O函数都可用于fifo，如：close、read、write、unlink等。

fifo_w.c

fifo_r.c