RH850-F1KMS1 低功耗唤醒

低功耗介绍

在汽车电子项目的开发中，低功耗设计是一个重要的性能指标。为了在系统待机时实现更优的能效管理，同时确保收到通讯信号时能够迅速唤醒，MCU必须具备低功耗唤醒的能力。在本篇文章中，我们将探讨RH850微控制器如何高效实现进入低功耗模式以及低功耗唤醒。

RH850-F1KMS1 低功耗模式

RH850-F1KMS1有两种低功耗模式，分别是：

• STOP mode

• DeepSTOP mode

STOP mode

STOP模式是一种芯片级的待机模式，可以停止对特定时钟域的时钟供应。在 STOP 模式下，通过寄存器设置，可以保留特定时钟域不被停止。

单片机从STOP 模式唤醒时，代码将会从停止处继续运行。

DeepSTOP Mode

DeepSTOP模式是比STOP模式更深层次的芯片级待机模式，用于进一步降低功耗。除了停止时钟供应外，DeepSTOP模式还会关闭隔离区域（ISO区域）的电源。

单片机从DeepSTOP 模式唤醒时，代码会从头开始运行。

RH850-F1KMS1 低功耗唤醒

本章节将介绍如何在 RH850-F1KMS1 芯片上，利用 CAN 通信功能进行低功耗唤醒的实验操作。

本次实验采用了由霆宝科技开发的 RH850F1KM 评估板（型号: TPD-R7F7016843AFP_v1.0.0）。

功能设计

1. CANFD 数据发送：开发板上电后，首先通过 CANFD 发送一帧数据。

2. 数据回显：上位机向开发板发送 CANFD 数据，开发板接收到数据后，将其原样回发至上位机。

3. 低功耗休眠触发：当开发板接收到 ID 为 0x88 的数据帧时，会返回一串内容为 0xFF 的数据，并进入休眠状态。

4. 低功耗唤醒：开发板处于休眠状态时，若上位机发送除 ID 为 0x88 以外的任意数据帧，开发板将被唤醒并恢复正常工作。

硬件连接

本次实验，将使用CAN0通道完成，按照原理图连接好跳线、仿真器、调试工具。

断开开发板的电源跳线帽，将输入以及输出分别并联，然后将万用表调至电流档，串联进电路：

软件设计

本次实验的开发环境为CS+ for CC V8.11，可以拷贝一份我们提供的 CANFD工程，然后使用Smart Configurator进行配置；

RH850-F1KMS1有两种休眠模式，接下来本文会分别介绍；

Smart Configurator配置

配置中断，

开启中断时，需要更改Interrupt Handler的函数名，至此开发的准备工作已完成。

编写代码

阅读手册可知，对于休眠状态一般使用外部中断进行唤醒，意味着引脚需要复用通信外设以及外部中断。

对于CANFD功能的低功耗唤醒引脚复用，由霆宝科技开发的CANFD库已经移植好了该功能：

最终，我们只需要在轮询内部，判断数据帧的ID是否为0x88，如果是，那么需要进入休眠模式：

注意事项

进入低功耗模式会关闭全局中断，唤醒之后要手动开启！

调试

将调试工具连接电脑和开发板，启动设备，

开启之后，需要重启开发板，上位机将会收到以下数据，

设置发送100组数据，观察万用表读数，电流是31.78mA，

发送ID为0x88的数据帧，观察万用表读数，电流是40.26μA，

继续发送一个ID非0x88的数据帧，进行唤醒，观察万用表读数，电流是31.79mA，开发板已成功唤醒，

接下来还可以继续验证唤醒后，CANFD可以进行回环显示，至此实验完成。
察万用表读数，电流是31.79mA，开发板已成功唤醒，

接下来还可以继续验证唤醒后，CANFD可以进行回环显示，至此实验完成。

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