霆宝科技AK2超声波雷达方案

已于 2024-09-12 14:58:31 修改
阅读量3.4k 收藏 24
点赞数 8
文章标签： 科技
于 2024-01-24 15:00:24 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Teampo/article/details/135822588
版权

AK2超声波雷达方案是基于Renesas MCU RH850-F1KM-S1，Elmos 的汽车双DSI3主收发器E521.42 和具有DSI3接口的智能超声波传感器IC E524.17组成，用于实现智能汽车泊车避障功能。可配置12个超声波探头定频和扫频模式。

相较于AK1方案，AK2的优势在于：

  • 安全功能等级B

  • DSI3总线通讯，通讯速率更快，最高可达444kbit/s

  • 获取的信息量更多，除了基本的回波的飞行时间、宽度以及峰值信息外，还提供回   波的波峰、波谷及上/下穿阈值线等信息

  • 能更迅速的完成对整车的轮询，定频模式和扫频模式相结合，扫描车身轮询时间可做到120ms以内，对算法响应速率快，提高泊车效率。

图片

参考设计：

  • Demo应用手册

  • Vbat型电路（3路开关）参考设计

  • 单路SPI切CS控制12路E524.17 code

功能框图

以RH850-F1KM-S1为主控的AK2超声波雷达解决方案，E521.42作为SPI转DSI3转换芯片,实现E524.17的数据收集，将获取的数据通过USB转UART显示在PC端上。

图片

产品推荐

图片

*如需业务咨询，请联系我司销售

霆宝科技
关注
DSI3接口介绍
Airer_00的博客
03-01 1063
DSI3（distributed system interface）分布式系统接口，是一种强大且通用的总线协议，旨在将多个遥感器和执行器互连到中央控制模块。在单总线中集成了电压信号、电流信号还有电源，甚至引用了3位状态机概念（反向数据），从逻辑0/1扩展到了0/1/2。
智能驾驶+超声波探头接入+SPI-2-DSI3+接口IC ES521.42
10-10
智能驾驶+超声波探头接入+SPI-2-DSI3+接口IC ES521.42
超声波倒车雷达设计与分析
03-16
汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤，加上存在视觉盲区，无法看见车后的障碍物，司机在倒车时很容易刮伤汽车，甚至发生事故的情况而出现的一种旨在倒车防护的汽车防撞系统。
AK2超声波雷达开发资料
12-11
AK2超声波雷达主控芯片emlos521.17、521.42 datasheet，自动驾驶、智能泊车系统超声波感知系统
安全气囊系统中专用总线解决方案—DSI BUS
08-01
安全系统在汽车中越来越受人关注，安全气囊系统作为一种被动保护装置也是发展迅速，目前国内多数新车型都有安全气囊系统，而且整个系统中气囊的数目也越来越多，结构越来越复杂。
ELMO驱动器命令中文手册.pdf
09-14
如题,ELMO驱动器命令中文手册.
AK2超声波雷达开发资料：助力自动驾驶与智能泊车系统
gitblog_09722的博客
09-05 847
AK2超声波雷达开发资料：助力自动驾驶与智能泊车系统 EMLOS.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/6e668 项目介绍 AK2超声波雷达开发资料是一个专注于提供超声波雷达核心技术文档的开源项目。该项目主要面向自动驾驶、智能泊车系统以及超声波感知系统的开发者，提供了关键的主控芯片资料，包括emlos521.17和emlos521.42...
MCU：获取超声波接口
wws的博客
04-19 618
文章目录一、获取超声波数据接口二、使用方法 一、获取超声波数据接口 支持GPS模块列表： hc-sr04 Cubemx配置界面： 代码结构： sensor_hc_sr04.c sensor_hc_sr04.h main.c sensor_hc_sr04.c #include "sensor_hc_sr04.h" #include "tim.h" //获取超声波模块的检测距离 void csb_get_distance(void) { //给发射引脚一个高电平 Trig_H; //延时1
详解Modbus通信协议---清晰易懂
热门推荐
Z小旋
03-01 26万+
什么是协议 在了解什么是Modbus之前，我们先来看下什么是协议 协议是一个汉语词汇，读音为xié yì，意思是共同计议，协商；经过谈判、协商而制定的共同承认、共同遵守的文件。 简单地说，在我们的单片机之间互相通信，以及单片机和上位机通信中，规定了不同的内容规范，这个规范是通信的双方都需要遵守的，这样就可以实现两者的通信。 而这个协议规范可以有很多种，来适应不同的设备以及通信要求等，我们常见的就有IIC SPI UART串口通信协议等等。而Modbus也是一个串行通信协议。 什么是RS-485 RS-2
AK2/双光融合/固态Lidar...5企业入围「好产品评选」创新技术公示
高工智能汽车
06-16 393
2022年5月23日，首届高工智能汽车好产品评选（第一期智能驾驶传感器）结束第一阶段网络投票，参与产品77款、累计票数7983票（一人一票），最终29款产品入围第二阶段产品性能评价。
高性能超声波雷达电路及调试步骤
03-13
超声波雷达信号完整处理电路，详细介绍了整机调试步骤。
ELMOS 驱动芯片 E520.01 使用指南 新.pdf
02-24
E520中文版介绍
E523.30-38系列：单芯片控制器.pdf
07-26
E523.30-38系列：单芯片控制器.pdf
超声波雷达传感器-结构和分类
m0_71671575的博客
08-18 2456
超声波雷达的结构组成包括外橡胶套，前盖，检知器，泡棉，PDB板，端子座等。（b）APA超声波雷达 Automatic Parking Assistant，安装在车辆的侧面，用于检测车辆侧边的障碍物，或者用于寻找停车位。相对于UPA，APA探测距离更远，成本更高，功率也比较大，因此自动泊车系统采用的超声波雷达配置多为8UPA+4APA。当发射的超声波经障碍物反射回来后被接收，再利用压电晶片的压电效应，转换成电荷，经测量转换电路，可以记录或显示结果。检知器主要由压电晶片，锥形共振盒，引脚，防护网等构成。
基于STM32的超声波雷达
qq_34029954的博客
08-15 5166
舵机的控制信号为周期是20ms 的脉宽调制（PWM)信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0—180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较,判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。
DSI3超声波总线接口实例
weixin_41628550的博客
03-08 2968
本文以Elmos的E521.42双DSI主收发器为例，给出了实际车辆上12路超声波传感器的布局方式。
笔记：超声波倒车雷达方案分析(一)
布丁Plus的博客
03-15 5597
搜集超声波倒车雷达方案，了解基础知识和开发要点。
超声波雷达 E521.42
最新发布
02-18
### 关于超声波雷达 E521.42 技术参数和应用 #### 技术参数 E521.42 是 Elmos 生产的一款专为汽车环境设计的双 DSI3 主收发器 IC，适用于智能超声波传感器系统。该器件集成了发送和接收通道，能够显著提高系统的可靠性和性能。其主要技术特性包括： - **工作电压范围**：支持宽泛的工作电压区间，适应不同车型的需求。 - **温度范围**：能够在极端环境下稳定运行，满足车载设备对耐温性的严格要求。 - **低功耗模式**：内置多种省电机制，在不影响正常工作的前提下降低能耗。 - **高集成度**：单一封装内包含了完整的发射与接收电路，简化了外围元件的设计复杂度。 这些特点使得 E521.42 成为了构建高效能、低成本超声波传感解决方案的理想选择[^1]。 #### 应用场景 在实际应用场景中，E521.42 广泛应用于智能泊车辅助系统之中。作为霆宝科技 AK2 超声波雷达方案的一部分组件之一，它与其他核心部件协同合作来完成车辆周围障碍物检测的任务。具体来说： - **停车辅助**：当驾驶员准备停靠时，安装于车身四周的多个超声波探头会发出高频声波并等待回波返回；一旦接收到反射信号，则由 E521.42 进行处理分析以计算目标距离，并据此提供实时警告提示或自动调整行驶轨迹。 - **碰撞预警**：除了静态物体外，此装置同样可以监测移动中的潜在威胁——比如行人或其他缓慢靠近的小型交通工具。凭借精准的距离测量能力以及快速响应速度，即使是在视线受阻的情况下也能有效预防意外发生. ```python # Python伪代码展示如何利用E521.42进行基本的距离测量 def measure_distance(echo_pin, trigger_pin): import time # 发送触发信号 GPIO.output(trigger_pin, True) time.sleep(0.00001) GPIO.output(trigger_pin, False) # 等待Echo引脚变为高电平 while GPIO.input(echo_pin) == 0: pulse_start = time.time() # 记录Echo引脚保持高电平时长 while GPIO.input(echo_pin) == 1: pulse_end = time.time() pulse_duration = pulse_end - pulse_start distance = round(pulse_duration * 17150, 2) return distance ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值