RK3568平台开发系列讲解RC子系统 Android

RK3568平台开发系列讲解RC子系统 Android

在RK3568平台上，RC子系统是一个关键的组件，用于与外部遥控器进行通信和交互。本篇文章将详细介绍如何在Android系统上开发RC子系统，并提供相应的源代码示例。

1. 导入RC子系统库文件

首先，我们需要将RC子系统库文件导入到Android工程中。可以通过以下步骤完成：

1.1 将RC子系统库文件复制到Android工程的jni目录下。

1.2 在Android工程的jni目录下创建一个Android.mk文件，并添加以下内容：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := rc_subsystem
LOCAL_SRC_FILES := rc_subsystem.cpp

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

1.3 在Android工程的jni目录下创建一个Application.mk文件，并添加以下内容：

APP_MODULES := rc_subsystem

1.4 在Android工程的根目录下的build.gradle文件中，添加以下内容：

android {
   
    // ...
    externalNativeBuild