北京讯为电子RK3568开发板Android11系统移植笔记

以进程的视角来看Android系统

Android源码获取途径

1. 从谷歌网站获取Android源码

2. 从芯片原厂获取Android源码

3. 从方案厂商获取

优势：

1. 从谷歌网站获取Android源码可以第一时间研究最新的技术，但是移植到具体的芯片上很难

2. 从芯片原厂获取Android源码可以很容易得运行在某一个硬件上，但是更新较慢

AOSP下载

AOSP：Android Open-Source Project，中文为安卓开源项目。

repo工具下载

谷歌利用repo对所有git仓库进行管理，并且让用户通过repo工具批量下载Android源码，所以我们下载Android源码之前必须先安装repo工具。

Android官网repo介绍和安装方法

电脑硬件要求

内存：不少于16GB

存储：不少于300GB

Ubuntu版本：Ubuntu18.04

安装git

执行以下命令

sudo apt-get install git  

设置git

执行如下命令，填写名字和邮箱。

git config --global user.name “”

git config --global user.email “”

git config --list

下载repo

git clone https://gerrit-googlesource.lug.ustc.edu.cn/git-repo 

注意这里有可能会因为网络问题下载不成功，如果不能访问，可以换中科大的下载源。也会给大家提供一个下载好的。

配置repo

mkdir  .repo //创建的是一个隐藏文件夹，我们使用命令“ll”查看。
mv git-repo .repo/repo  //将git-repo移动到刚刚创建的.repo文件中，并将名称改为repo
cp .repo/repo/repo ./   //将repo复制到当前目录。
chmod u+x repo   //修改repo操作权限。

下载源代码

官方下载教程

确定需要的安装版本的名称

用的是Android11，对应的版本标记可以在Android官网上找到

https://source.android.google.cn/docs/setup/about/build-numbers?hl=zh-cn%3F

这里我们选择android-security-11.0.0_r54,并记下这个标记会在下载的时候使用到。

AOSP源码可以清华和中科大的源中去下载：

中科大

清华

在repo所在路径下输入以下命令来下载源码

./repo-init -u git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/mainfest -b android-security-11.0.0_r54

接着在repo所在路径输入命令，下载源码

./repo sync -j2

编译谷歌AOSP源码环境准备

需要使用apt命令安装以下依赖包：

sudo apt-get install git-core gnupg flex bison build-essential zip curl zlib1g-dev g++-multilib g++-,ultilib libc6-dev-i386 libncurses5 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip fontconfig

JDK

sudo apt-get update
sudo apt-get install openjdk-8-jdk

编译Android源码步骤（通用）

步骤1：初始化编译环境

source build/envsetup.sh  //建立编译环境，提供编译所需要的命令(只对当前终端有效)

步骤2：选择对应产品

lunch   

在虚拟机ubuntu中跑，所以选择aosp_x86_64-eng(或者31)
前半部分是编译生成目标产品信息，后半部分是编译源码的主机信息

步骤3：编译

编译

make -j12

用模拟器启动编译好的Android镜像

注意：

1. VMware ubuntu18.04开启虚拟化引擎
   

2.shell终端切换到超级用户root

进入编译好的路径
source build/envsetup.sh //建立编译环境，提供编译所需要的命令 lunch //选择编译产品aosp_x86_64-eng(或者31) emulator //启动模拟器 (+verbose 可查看更多调试信息) |grep kernel（查kernel关键词）

cd /out/host/linux-x86/bin    //存放相关命令
./adb shell    //adb调试

从一级目录入手来认识瑞芯微Android11原厂BSP

• Android.bp 从Android7开始来替代.mk文件，soong会使用Android.bp(类似make与makefile)
• art 和dalvik Android运行环境相关（Android5.0以前用dalvik，5.0之后用art）
• bionic Android系统C库 专门为移动计算而设计的一个文件夹
  
• bootable 和引导程序相关
• build 编译规则
• build.sh 编译rk3568脚本
• compatibility Android兼容相关代码
• cts 兼容性测试相关
• developers 应用程序开发相关
• device 和硬件相关（重点关注）
• external 开源模组相关文件（重点关注）
• frameworks 应用程序框架（重点关注）
• hardware 硬件抽象层相关代码
• kernel linux内核源码和底层驱动（重点关注）
• libcore Android核心库相关
• libnativehelper 动态库相关
• out 编译之后生成镜像的文件夹（重点关注）
• package 应用程序相关文件夹
• pdk 本地开发套件
• platform-testing 测试相关
• prebuilts 资源文件相关比如编译器
• sdk SDK
• system 底层文件
• test 测试相关
• toolchain 编译链
• tools 工具相关
• u-boot uboot
• vendor 厂商定制相关

瑞芯微厂商添加的

• rknin
• RKDocs
• rkst
• RKTools

RK3568原厂Android源码编译

代码编译

一键编译命令

各个平台编译命令汇总

./build.sh -UKAup 
（ WHERE: -U = build uboot 
-C = build kernel with Clang 
-K = build kernel 
-A = build android 
-p = will build packaging in IMAGE 
-o = build OTA package 
-u = build update.img 
-v = build android with 'user' or 'userdebug' 
-d = huild kernel dts name 
-V = build version 
-J = build jobs 
------------大家可以按需使用，不用记录uboot/kernel编译命令了------------------ ）
============================================================ 
请注意使用一键编译命令之前需要设置环境变量，选择好自己需要编译的平台，举例：
source build/envsetup.sh 
lunch rk3568_r-userdebug 
============================================================

原厂uboot源码顶层目录讲解

Android下uboot移植

uboot->kernel->rootfs

• api 独立的API，给外部APP调用的，跟硬件的关系不大
• arch cpu架构相关代码
  这里我们看ARM架构，mach-xxx 分别是不同的公司的CPU，（cpu，dts,include,lib都是ARM架构处理器通用文件夹）
  
• board 开发板相关代码（我们可以添加自己开发板的代码）
• cmd 支持shell命令
• common uboot通用文件（对硬件依赖性不是那么强）
• configs 编译uboot所用的配置文件
• disk 分区相关的数据结构
• doc Documentation 这两个文件夹放的是官方的文档
• drivers 驱动程序相关
• dts 编译好的设备树文件
• env 环境变量相关文件
• .example 示例相关代码
• fit 打包格式相关
• config.mk,Kbuild,Kconfig,Makefile,PREUPLOAD.cfg, README,snapshot.commit 和编译相关
• fs 表示uboot支持哪些文件系统
• include 头文件
• lib 库文件
• Licenses 许可
• make.sh 瑞芯微自己实现的自定义编译脚本
• net 网络功能实现相关代码
• post 测试相关
• scripts 固件操作的脚本
• spl tpl 编译uboot后放置的文件夹
• test 测试文件相关
• tools 工具相关

编译uboot

cd rk_android11/rk_android11.0_sdk_211130
./build.sh -U

报错提示不用管

编译后生成的两个重点文件

编译之后生成的文件分析

圈起来的是可行固件

• resource.img 资源文件
• u-boot 编译之后的elf格式uboot镜像文件
• u-boot.bin 编译之后的二进制格式uboot镜像文件
• u-boot.cfg u-boot.cfg.configs 编译之后的配置文件，可以通过这个来看我们配置哪些选项
• u-boot-dtb u-boot的设备树文件
• u-boot.lds 链接脚本
• u-boot.map 映像文件
• u-boot-nodtb.bin u-boot-dtb.bin
• u-boot.srec srec格式的uboot镜像文件
• u-boot.sym 符号文件
• tee.bin optv的镜像文件

将u-boot.img 烧写进开发板