改进的蚁群算法在避障路径规划中的应用

最新推荐文章于 2024-10-01 23:05:47 发布
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文章标签： 算法 Matlab
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本文介绍了基于MATLAB的改进蚁群算法如何应用于避障路径规划，通过模拟蚂蚁觅食行为寻找安全有效路径。算法考虑了障碍物的启发式信息，以避开障碍物并更新信息素。该方法可适应不同的障碍条件，通过参数调整优化性能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式算法，已被广泛应用于路径规划问题。本文将介绍基于MATLAB的改进蚁群算法在避障路径规划中的应用，并提供相应的源代码。

路径规划是许多实际问题中的关键环节，例如机器人导航、无人机飞行等。在避障路径规划中，我们需要找到一条安全且有效的路径，以避开障碍物。蚁群算法通过模拟蚂蚁觅食行为，利用信息素的正反馈机制和启发式信息来寻找最佳路径。

以下是基于MATLAB的改进蚁群算法的源代码：

% 参数设置
numAnts = 50;         % 蚂蚁数量
numIterations = 100;  % 迭代次数
alpha
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【路径规划】改进的蚁群算法避障路径规划【含Matlab源码 335期】
Matlab领域的博客
01-27 600
改进的蚁群算法避障路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
分组教学蚁群算法改进及其在机器人路径规划中应用
qq_61890005的博客
02-17 631
路径规划是机器人导航基础技术之一[传统路径规划算法有Dijkstra算法[]，A*算法[]等，这些算法是基于图搜索路径规划算法。随着算法理论发展，基于智能优化路径规划算法被广泛应用于移动机器人路径避障与导航。所谓智能优化算法就是通过模拟自然界中种群各种自发行为来获得优化问题最优解。蚁群算法作为经典智能优化算法，因其正反馈性和并行性等优势，被广泛应用于移动机器人路径规划问题中[但同时，该算法也存在收敛速度慢和易陷入局部最优等缺陷。针对上述蚁群算法存在的缺陷，许多学者基于标准蚁群算法做出了大量改进工作。
【路径规划】基于matlab改进的蚁群算法避障路径规划【含Matlab源码 335期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
02-19 9773
改进的蚁群算法避障路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【Matlab路径规划】改进的蚁群算法机器人栅格地图避障路径规划【含源码 905期】
Matlab研究室
12-26 532
一、代码运行视频（哔哩哔哩） 【Matlab路径规划】改进的蚁群算法机器人栅格地图避障路径规划【含源码 905期】 二、matlab版本及参考文献 1 matlab版本 2014a 2 参考文献 [1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016. [2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017. [3]刘双双,黄宜庆.多策略蚁群算法在机器人路径规划中的应用[J].计算机工程与应用 ...
基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划
fzq0625的博客
06-26 622
针对蚁群算法在三维路径规划时收敛速度慢且难以收敛至最优的缺点，提出一种新的改进蚁群算法，并将其应用于自主式水下机器人(autonomous underwater vehicle，AUV)三维路径规划。与现有算法相比，改进算法优点主要体现在3个方面：首先，引进伪随机状态转移概率提升算法全局搜索能力；其次，将距离和轨迹限定因子引入启发式函数，距离因子保证搜索不断趋近目标点，在轨迹限定因子约束下，轨迹累计转角更小，以此提升收敛速度和精度；
基于蚁群算法的机器人路径规划matlab——代码注释超级详细，都能看懂
weixin_56380175的博客
01-03 7096
本文对基本蚁群算法代码进行了详细的注释，每一步都简单易懂。程序在matlab中可直接运行，适合刚开始学习本算法的同学入门。
【ACO三维路径规划】蚁群算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 3335期】
Matlab武动乾坤的博客
11-12 384
蚁群算法无人机避障三维航迹规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【本科毕业设计】基于蚁群算法的无人机飞行路径规划
cl°的博客
10-15 9858
当今基于蚁群算法的无人机路径规划越来越成为研究热点，尤其是在复杂环境下的执行任务，让无人机具有优秀的决策能力显得尤为重要，同时也是一项具有难度的技术挑战。本文采用引入精英蚂蚁的策略以改善原本的不足，通过实验和仿真测试证明引入精英蚂蚁策略对于算法的改进有着良好的优化，使无人机在规划路径方面更加具有适应性。
蚁群算法_蚁群算法三维路径规划_
10-04
在“蚁群算法三维路径规划”中，我们面临的问题是找到在30个随机生成的坐标点之间的最短路径。这可能是为了设计机器人或无人机在三维空间中的导航路径，以最小化时间和能量消耗。三维路径规划相比二维路径规划增加了...
二叉树最小深度
2301_80161204的博客
09-27 466
25[0, 105]
使用Python实现图形学的纹理映射算法
qq_42568323的博客
09-27 1277
纹理映射的基本概念是将二维图像（纹理）应用于三维模型的表面，以便在渲染时提供更多的细节和视觉效果。纹理坐标生成：为每个顶点生成对应的纹理坐标，通常使用归一化的二维坐标系统。纹理采样：根据生成的纹理坐标从纹理图像中获取颜色值。光照计算：结合光照模型，计算最终颜色，产生更真实的效果。图像合成：将计算得到的颜色与其他渲染信息合成，生成最终图像。纹理映射不仅可以用于简单的颜色填充，还可以模拟表面细节、光照变化等，提升渲染效果。
904. 水果成篮
YQ20210216的博客
09-27 367
转化，找出一个最长的子数组长度，子数组中不超过两种类型的水果，要记录水果类型和水果数量，所以要使用unord_map，key来记录水果中类，valuse记录水果数量，当right开始增加的时候，将水果种类加入到哈希表中，当水果中类超过两种时，控制left使得水果种类回到两种。你想要尽可能多地收集水果。你正在探访一家农场，农场从左到右种植了一排果树。这些树用一个整数数组。，返回你可以收集的水果的。
＜使用生成式AI对四种冒泡排序实现形式分析解释的探讨整理＞
m0_57859086的博客
10-01 1002
/冒泡排序实现1——不常用（这个版本两层for循环分别是i++、j++）// 声明三个整型变量i、j和temp用于循环控制和交换元素for (i = 0;i < n - 1;i++) { // 外层循环，从数组的第一个元素开始遍历到倒数第二个元素j < n;j++) { // 内层循环，从当前外层循环位置的下一个元素开始遍历到最后一个元素if (A[i] > A[j]) { // 如果当前元素大于下一个元素// 将当前元素存储到临时变量temp中// 将下一个元素赋值给当前元素。
排序算法之归并排序
最新发布
qq_64039411的博客
10-01 444
需要注意的是，在实际应用中，归并排序的空间复杂度较高，需要额外的空间来存储临时数组。如果对空间复杂度有要求，可以考虑使用其他排序算法。归并排序是一种分治算法，它将一个数组分成两个子数组，然后递归地对子数组进行排序，最后将两个有序的子数组合并成一个有序的数组。归并排序的时间复杂度是O(nlogn)，其中n是数组的长度。它是一种稳定的排序算法，适用于各种数据类型的排序。合并排序的关键在于合并操作。
DAY17||654.最大二叉树 |617.合并二叉树 |700.二叉搜索树中的搜索 |
2301_79865280的博客
09-29 1278
给定一个不含重复元素的整数数组。通过给定的数组构建最大二叉树，并且输出这个树的根节点。示例 ：构造二叉树一定要，因为要先找到中，才能分割左右子树。本题图解思路：本题做过上一题构建数组确实变得容易很多。代码优化方向有，不用每次找左右子树的时候构建新的数组的话效率就会高很多。（即直接用下标索引直接在原数组上操作）关于加不加if的问题，如果允许空节点进入递归，就不加。
python 实现linear discriminant analysis线性判别分析算法
luthane的博客
09-26 538
线性判别分析（Linear Discriminant Analysis，简称LDA）是一种用于降维和分类的监督学习算法。它通过最大化类间散度和最小化类内散度来找到最佳投影方向，使得不同类别的数据在新的空间中尽可能分开，同一类别的数据尽可能靠近。LDA的基本思想LDA的基本思想是将多维数据映射到低维空间，同时保留数据之间的类别差异。具体来说，LDA通过计算类内散度矩阵（描述同一类别内部数据的分布情况）和类间散度矩阵（描述不同类别之间的差异），然后求解这两个矩阵的广义特征值问题，找到最佳的投影方向。
代码随想录打卡Day46
weixin_52151595的博客
09-28 447
今天是动态规划的最后一天，终于要结束折磨了！！！今天的两道题，第一道看视频做的，第二道自己AC的，开心！！！！
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