20行代码实现，使用Tarjan算法求解强连通分量

今天是算法数据结构专题的第36篇文章，我们一起来继续聊聊强连通分量分解的算法。

在上一篇文章当中我们分享了强连通分量分解的一个经典算法Kosaraju算法，它的核心原理是通过将图翻转，以及两次递归来实现。今天介绍的算法名叫Tarjan，同样是一个很奇怪的名字，奇怪就对了，这也是以人名命名的。和Kosaraju算法比起来，它除了名字更好记之外，另外一个优点是它只需要一次递归，虽然算法的复杂度是一样的，但是常数要小一些。它的知名度也更高，在竞赛当中经常出现。

先给大家提个醒，相比于Kosaraju算法，Tarjan算法更难理解一些。所以如果你看完本文没有搞明白的话，建议可以阅读一下上一篇文章。这两个算法的效果和复杂度都是一样的，其实学会一个就可以，没必要死磕。

算法框架

我们来思考一个问题，对于强连通分量分解的算法来说，它的核心原理是什么？

如果你看过我们之前的文章，那么这个问题对你来说应该不难回答。既然是强连通分量，意味着分量当中每个点都可以互相连通。所以我们很容易可以想到，我们可以从一个点出发，找到一个回路让它再回到起点。这样途中经过的点就都是强连通分量的一部分。

但是这样会有一个问题，就是需要保证强连通分量当中的每个点都被遍历到，不能有遗漏。针对这个问题我们也可以想到解法，比如可以用搜索算法去搜索它所有能够达到的点和所有的路径。但是这样一来，我们又会遇到另外一个问题。这个问题就是强连通分量之间的连通问题。

我们来看个例子：

在上面这张图当中如果我们从点1出发，我们可以达到图中的每一个点。但是我们会发现1，2，3是一个强连通分量，4，5，6是另外一个。当我们寻找1所在的强连通分量的时候，很有可能会把4，5，6这三个点也带进来。但问题是它们是自成分量的，并不应该算在1的强连通分量当中。

我们整理一下上面的分析和思路可以发现强连通分量分解这个算法的核心其实就是解决这两个问题，就是完备性问题。完备意味着不能遗漏也不能冗余和错误，我们想明白核心问题所在之后就很容易搭建起思维框架，接下来我们再来看算法的描述会容易理解得多。

算法细节

Tarjan算法的第一个机制是时间戳，也就是在遍历的时候对每一个遍历到的点打上一个值。这个值表示这是第几个遍历的元素。

这个应该很好理解，我们只需要维护一个全局的变量，在遍历的时候去让它自增就可以了。我们来写下Python代码给大家演示一下：

stamp = 0
stamp_dict = {
   }
def