${BASH_SOURCE[0]} , $0,$1,$2...记录一下

${BASH_SOURCE[0]}表示bash脚本的第一个参数(如果第一个参数是bash,表明这是要执行bash脚本,这时"${BASH_SOURCE[0]}"自动转换为第二个参数),例如:

bash modules/tools/planning_traj_plot/run.sh

"${BASH_SOURCE[0]}"代表的是modules/tools/planning_traj_plot/run.sh。
"dirname"表示提取参数里的目录,dirname "${BASH_SOURCE[0]}"表示提取bash脚本第一个参数里的目录,例如modules/tools/planning_traj_plot/run.sh”的目录为"modules/tools/planning_traj_plot。

$0 表示文件名,$1 表示shell的第一个参数,$2 表示shell的第二个参数。。。
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