本文介绍了如何利用OpenCV的结构光模块进行三维重建。内容涵盖设置相机和投影仪参数，初始化结构光模块，调整结构光参数，启动模块，捕捉图像序列，进行三维重建，以及可视化重建结果。
使用OpenCV中的结构光（Structured-Light）模块进行三维重建
在计算机视觉领域，结构光是一种常用的三维重建技术，可以通过投射结构化光纹，然后通过相机捕捉光纹的畸变来重建三维场景。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，提供了结构光模块，使得实现三维重建变得更加便捷。本文将介绍如何使用OpenCV中的结构光模块进行三维重建，并提供相应的源代码。
首先，确保你已经安装了OpenCV库，并且版本在3.5及以上。接下来，我们将通过以下步骤来进行三维重建：
-
设置相机和投影仪
在进行结构光三维重建之前，需要准备好相机和投影仪。确保相机和投影仪能够正常工作，并设置它们的参数，例如分辨率、曝光时间等。 -
初始化结构光模块
在代码中导入OpenCV库并初始化结构光模块：
import cv2
# 初始化结构光模块
sl = cv2.sl.SLS
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