使用OpenCV中的Structured-Light模块进行三维重建
随着科技的进步,三维重建开始被广泛应用于各个领域。在计算机视觉领域,OpenCV是一个高效且方便的图像处理库,提供了许多三维重建相关的模块和函数。其中,Structured-Light模块是一种常用的方法,在本文中,我们将介绍如何使用OpenCV中的Structured-Light模块实现三维重建。
Structured-Light模块是一种通过拍摄物体表面投射的光条或者格栅,来获取物体表面的深度信息的方法。相比于其他三维重建方法,Structured-Light模块的优点在于它可以轻松地实现高精度的测量,并且不会对物体表面造成损伤。
首先,我们需要准备的硬件设备是相机、LCD投影仪、物体和标定板(可选)。其中,LCD投影仪会用到模板,模板的色彩最好是黑白色之分明显,类似于二维码的效果,从而保证测量准确度。物体的大小和形状可以根据需求自行选择。标定板用于标定相机和投影仪之间的内外参数,以保证后续的三维重建结果更加准确。
在硬件准备好以后,我们需要进行如下步骤:
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设置相机和投影仪的参数。可以使用OpenCV中的相机标定模块和投影仪标定模块,对相机和投影仪的内外参数进行标定。
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构造阶跃条纹的序列图。可以通过OpenCV中的函数cv::structured_light::GrayCodePattern::generate来进行生成,这个函数会使得每一个像素点上,灰度值恰好是从0到255的等间距离级数。因此,每一次改变图案会引起局部区域的灰度值的变化,区分出光条或者格栅的位置。这个过程中需要注意,生成的序列图必须是黑白相间的,并且至少有两幅不同的序列图。
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投影序列图。将生成的序列