RK3568平台开发系列：深入理解Linux设备驱动基础与Linux内核模块在Android中的应用

RK3568平台开发系列：深入理解Linux设备驱动基础与Linux内核模块在Android中的应用

在RK3568平台的开发中，理解Linux设备驱动基础以及在Android系统中使用Linux内核模块是至关重要的。本文将详细介绍Linux设备驱动基础概念，并通过示例代码演示如何在Android系统中使用Linux内核模块。

一、Linux设备驱动基础

Linux设备驱动是操作系统与硬件之间的桥梁，它负责管理硬件设备，并提供统一的接口供应用程序与硬件进行交互。在Linux系统中，设备驱动通常以内核模块（kernel module）的形式存在，可以动态地加载和卸载。

1. 设备驱动模型

Linux内核提供了设备驱动模型，它将硬件设备抽象为设备对象（device object），并通过总线（bus）和驱动（driver）进行管理。设备对象代表了硬件设备，总线表示连接设备的总线类型，驱动则是设备的驱动程序。

2. 设备树（Device Tree）

在嵌入式系统中，设备树（Device Tree）是描述硬件设备的一种机制。它是一种以文本形式描述硬件设备的层次结构和属性的数据结构。设备树包含了硬件设备的信息，如设备类型、中断、寄存器等。在Linux内核启动时，