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RSS订阅原创 基于ros话题通讯机制的图像采集实现（可用于web相机与rgbd相机的图像数据采集）
为了在ros上实现调用外部摄像头完成图像采集，实现跟手机、相机等相同的拍照功能，特基于ros的话题通讯机制，开发一个功能包（image_shot），通过订阅相机话题，采用键盘按键（回车键）交互，对图像（包括rgb、depth）进行采集！Case 0: 启动web相机 （安装详见https://github.com/ros-drivers/usb_cam）: 在你完成图像采集之前，请不要随意点击你的鼠标，否则，你将无法成功采集到任何图像！现在你可以启动该节点并按下“回车键”采集相应的图片！
2024-02-01 14:57:56
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原创 Ubuntu20上安装“orocos-bfl”
在ubuntu20上面安装robot_pose_ekf提示没有bfl这个包，于是通过源码进行安装！
2022-05-03 22:02:44
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原创 carto_grapher快速安装避坑指南
参考博客安装准备主要参考了该篇博客！一点小修改主要在安装protobuf3的过程中，原始命令安装的分支v3.6.0不存在：git clone -b v3.6.0 https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git，通过打开所指定网站，检查发现存在分支3.6.x，故替换原来的安装指令为：git clone -b 3.6.x https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git，安装成功！参考官方文档配合官方参考文档
2021-09-15 14:26:12
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原创 SIM800C的使用心得
关于SIM800C的使用心得背景介绍SIM800C模块简介使用中遇到的问题问题分析问题解决方案总结背景介绍最近在做的一个项目中涉及到GSM模块，选择了SIM800C模块，在开发过程中遇到了一系列的问题，在网上搜索解决方案，相对较少，且问题与我所遇到的不尽相同，后在网友的提示下，解决了这一系列棘手的问题，且发现了新的解决方案，取得良好效果。为了秉承互帮互助，技术分享的原则，遂决定写此博文。SI...
2020-05-01 15:24:46
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原创 基于直流电机调速平台的PID参数整定心得
PID参数整定背景介绍硬件平台直流减速电机STM32F103控制器及外围电路软件平台虚拟示波器（平衡小车之家开发）算法简介增量式PIDC代码实现参数整定调试步骤STEP0STEP1STEP2调参体会总结背景介绍线控底盘作为移动机器人的重要组成部分，显得尤为重要。对于线控底盘而言，其重要技术有二。其一是底盘控制技术，其二是底盘通信技术。对于底盘控制技术而言，主要是通过对底盘的运动学建模，运用一定...
2020-04-02 15:09:56
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空空如也
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