ARM开机自启动用户应用程序

硬件参数：AM3354
详细参数：https://blog.csdn.net/Ternence_zq/article/details/109691911

linux系统启动流程可以简单总结为以下几步：

1）开机BIOS自检，加载硬盘。
2）读取MBR,进行MBR引导。
3）grub引导菜单(Boot Loader)。
4）加载内核kernel。
5）启动init进程，nit进程是Linux的根进程，所有的系统进程都是它的子进程。依据inittab文件设定运行级别
6）init进程，执行rc.sysinit文件。
7）启动内核模块，执行不同级别的脚本程序。
8）执行/etc/rc.d/rc.local
9）启动mingetty，进入系统登陆界面。

网上资料自启动方法（未成功）

我们想让开发板开机自启动用户的应用程序，在 /etc/init.d/rcS shell脚本文件中，添加执行用户程序的语句。但是我通过这种方法还是未能实现程序开机自启动。
即使将开机用户登录都改成自启动，也是没有用。

开机自启动用户登录：https://blog.csdn.net/Ternence_zq/article/details/109869637

这里是在/etc/init.d/rcS脚本中，执行用户程序路径当中的S50_rcsApp脚本，这里注意文件的路径。

#!/bin/sh

if (test -d /apps/etc/init.d)
then
     for i in /apps/etc/init.d/S??* ;do
                 $i
     done
fi

可执行程序的启动如下：

/etc/init.d >: cd /apps/etc/init.d/
/apps/etc/init.d >: ls
S50_rcsApp
/apps/etc/init.d >: cat S50_rcsApp 
#/bin/bash
#start user app shell
cd /apps/test_2020
./test_Widget

注意： 这里的S50_rcsApp文件中，最好使用cd移动到可执行文件路径中，再执行程序，若写成相对路径（…/apps/test_2020/test_Widget），会由于当前执行脚本的路径不同，而找不到可执行文件。

成功的自启动方法

通过看linux系统启动流程，发现这些配置文件和脚本的的执行顺序是 /etc/inittab、/etc/init.d/rcS、/etc/profile，那么在开发板的/etc/profile文件中配置的都是QT、tslib等环境变量，那么执行（QT）程序，应该是先配置/etc/profile文件
在/etc/profile文件最后加入以下语句：

# start user shell start script
cd /apps/etc/init.d 
./S50_rcsApp     

这时将上面自定义的程序启动脚本S50_rcsApp，放在/etc/profile中，即可成功解决该问题。

弊端： 开机之后，用户所在路径不再是根文件目录，而是/etc/profile执行S50_rcsApp脚本中cd /apps/etc/init.d的目录

/apps/etc/init.d >: ls
S50_rcsApp

参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_39371711/article/details/79422533