判断两条线段是否相交

为了确定两条线段是否相交，要检查每个线段是否跨越了包含另一线段的直线。 给定一个线段p1p2,如果点p1位于某一直线的一边， 而点p2位于直线的另一边，则称线段p1p2跨越了该直线。如果p1和p2 就落在该直线的话，即出现边界情况。两条线段相交， 当且仅当下面两个条件中有一个成立，或同时成立：

1)每个线段都跨越包含了另一线段的直线。

2)一个线段的某一端点位于另一线段上。

代码如下：

bool segments_intersect (Point p1, Point p2, Point p3, Point p4) {
    int d1, d2, d3, d4;
    d1 = direction(p3, p4, p1);
    d2 = direction(p3, p4, p2);
    d3 = direction(p1, p2, p3);
    d4 = direction(p1, p2, p4);
    if (((d1 < 0 && d2 > 0) || (d1 > 0 && d2 < 0)) && ((d3 < 0 && d4 > 0) || (d3 > 0 && d4 < 0)))
        return true;
    else if (d1 == 0 && on_segment(p3, p4, p1))
        return true;
    else if (d2 == 0 && on_segment(p3, p4, p2))
        return true;
    else if (d3 == 0 && on_segment(p1, p2, p3))
        return true;
    else if (d4 == 0 && on_segment(p1, p2, p4))
        return true;
    else
        return false;
}

int direction (Point p0, Point p1, Point p2) {
    return ((p2.x - p0.x)*(p1.y - p0.y) - (p1.x - p0.x)*(p2.y - p0.y));
}

bool on_segment (Point p0, Point p1, Point p2) {
    int minx, maxx, miny, maxy;
    minx = min(p0.x, p1.x);
    maxx = max(p0.x, p1.x);
    miny = min(p0.y, p1.y);
    maxy = max(p0.y, p1.y);
    if (p2.x >= minx && p2.x <= maxx && p2.y >= miny && p2.y <= maxy)
        return true;
    else
        return false;
}