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RSS订阅原创 基于QT+VTK的六自由度机械臂三维显示与关节运动（代码篇）
我会以通俗易懂的语言给大家介绍一下它的实现步骤，基本思路就是观众透过窗户演员拿着物体在舞台上进行表演。2.1 准备需要显示的球体，设置其空间位置与其他（非）必要的参数（如球在空间的位置、球的半径和球的颜色）//创建球对象//设置球心位置//设置球半径2.2 物体的初步理论规划已经做完了，现在就是要一个机器（mapper）将该物体给实体化//将球对象与映射器链接2.3 物体已经实体化后，需要有一个演员（Actor）持有该物体//映射器与演员绑定。
2024-01-23 10:35:44
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原创 基于QT+VTK的六自由度机械臂三维显示与关节运动（SolidWorks篇）
2.针对每个关节画出一条旋转轴，然后根据DH参数的要求建立相关坐标系（注：这一步如果要求严格一点就会很重要，因为模型确定了的话，坐标点是确定的，如果要求不是很严格可以不用按照DH参数来，即坐标点只需要在旋转轴上即可，如果不懂可以去看看DH参数的详细介绍）如果要求高的话坐标系不要乱建，坐标系的建立有相应的原则，DH参数遵循Rx->Dx->Rz->Dz的原则进行各个坐标系的建立，因为要根据DH参数表进行正逆运动学的计算。3.1 选项设置（注意，要导出哪个关节就将输出坐标系设置为哪个关节坐标系）
2024-01-01 14:26:48
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原创 基于QT+VTK的概率导向的传统RRT算法
这种RRT过于传统！过于传统！过于传统！过于传统！过于传统！过于传统！过于传统！过于传统！过于传统！
2023-12-26 20:00:06
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空空如也
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