Linux内核及ARM的内存管理（再续）

 

有许多事，需要回到u-boot才能说清楚……

 

include/configs/XXXX.h中（XXXX视具体平台而定），一般会作类似如下定义：

 

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "mmcinit; fatload mmc 0 0x81c00000 uImage; bootm 0x81c00000"

 

编译时该宏CONFIG_BOOTCOMMAND传递给一个ENV项bootcmd，而在common/main.c中，函数main_loop取出了该env项，作为boot的过程开始启动kernel：

 

s = getenv ("bootcmd");

 

debug ("### main_loop: bootcmd=/"%s/"/n", s ? s : "<UNDEFINED>");

 

if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {

# ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED

int prev = disable_ctrlc(1); /* disable Control C checking */

# endif

 

# ifndef CFG_HUSH_PARSER

run_command (s, 0);

 

我们关心的是最后一条命令bootm，在文件common/cmd_bootm.c中已经定义：

 

U_BOOT_CMD(

  bootm, CFG_MAXARGS, 1, do_bootm,

  "bootm   - boot application image from memory/n",

  "[addr [arg ...]]/n    - boot application image stored in memory/n"

  "/tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,/n"

  "/t'arg' can be the address of an initrd image/n"

);

 

即，真正要运行的程序是do_bootm。

 

一些关键的数据结构：

1、gd_t

在文件include/asm-arm/global_data.h中定义，在u-boot中广泛使用，通过宏：

DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;

将该数据结构的指针放入寄存器r8。

gd这个数据结构，在lib-arm/board.c文件中的start_armboot函数中进行初始化，详细分析以后再看。

2、bd_t

在文件include/asm-arm/u-boot.h中定义，作为u-boot的接口。

3、image_header_t

在文件include/image.h中定义，是u-boot即将加载的镜像文件头信息，u-boot将根据该头信息确定镜像文件是否正确，校验，镜像文件的起始地址以及入口地址等信息。

typedef struct image_header {

uint32_t ih_magic; /* Image Header Magic Number */

uint32_t ih_hcrc; /* Image Header CRC Checksum */

uint32_t ih_time; /* Image Creation Timestamp */

uint32_t ih_size; /* Image Data Size */

uint32_t ih_load; /* Data Load  Address */

uint32_t ih_ep; /* Entry Point Address */

uint32_t ih_dcrc; /* Image Data CRC Checksum */

uint8_t ih_os; /* Operating System */

uint8_t ih_arch; /* CPU architecture */

uint8_t ih_type; /* Image Type */

uint8_t ih_comp; /* Compression Type */

uint8_t ih_name[IH_NMLEN]; /* Image Name */

} image_header_t;

do_bootm函数会读出即将加载的镜像文件头，填入由该数据结构声明的全局变量header中，do_bootm函数通过对header的分析，确定是一个Linux镜像，则会调用do_bootm_linux函数，开始启动Linux的Kernel。

do_bootm_linux函数（在文件lib_arm/armlinux.c中），目前只关心最后一句：

theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);

theKernel在前面被定义为：

theKernel = (void (*)(int, int, uint))ntohl(hdr->ih_ep);

hdr->ih_ep使用的是do_bootm函数从image头中读取的入口，对于我们的板子来说，就是0x80008000；

bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params两个入口参数在的board_init函数中定义，bd->bi_arch_number赋值为板子的ID，bd->bi_boot_params赋值为0x80000100，该地址保存着do_bootm_linux函数创建的一系列ATAG。

参数的传递要看APCS（ARM过程调用标准），前四个参数会依次放入a1~a4，这是APCS为寄存器起的别名，对应于r0~r3，即，调用到kernel时，寄存器r0为0，r1为1967，r2为0x80000100。

u-boot的事情还远未说清楚，但是与目前有关的，大致差不多了。