【RFID】第五章 EPCglobal Class 1 Generation 2 标准

最新推荐文章于 2023-10-13 11:43:13 发布

TheSysy

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分类专栏： RFID学习文章标签：物联网 iot

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这章主要理解这个标准下，RFID阅读器是如何和tag通信的。

先简要描述下这个过程，reader会通过select命令来修改tag上的一些标志，来为后续筛选做准备，然后会用query指令来通知接下来要识别的tag，然后开始一帧一帧的通信，因为这个标准在防碰撞上是采用的动态调整帧长的基于帧的时隙ALOHA。

一、reader的指令

要理解这个通信的过程，首先要看reader发的四个指令

1、Select

首先是select命令，这个命令听起来叫选择，但实际上是修改，他是通过修改tag们的SL标记位和会话标记位，来选择接下来要通信的tag。

Preamble就是preamble

Command这里是1010，代表是select这个指令。

Target是3比特，是指这个select指令要修改的session号。

Action是3比特，表示要怎么修改

MemBank，Pointer，Length和mask是用来筛选tag的。

首先是mask，是一串字符串，长度由length定义，可以是0-255byte。这串字符用来和tag内存中某部分区域做对比。MemBank和Pointer指定了要对比的内存的地方，MemBank两位，EPC C1G2把标签的内存空间分为了4个块，

00	保留的内存区，包含了与标签相关的密码
01	EPC码
10	TID内存区，包含了标签和厂商设定的信息
11	用户内存区，包含了用户定义的数据

MemBank指定了是那块，而pointer指定了从哪里开始比

Truncate域只有在memBank指向EPC码时才会生效，他只有1位，表示tag回复readerEPC码时是否要截断，如果截断，就只回复mask码后的内容，如果不截断，那就全回。要理解这个域的作用，要先看EPC码的格式

就跟ip地址很像，head是这个EPC码的版本，Domain manager是EPC给各个企业、组织分配的，然后各个企业组织拿到前两部分的码，后面object class和serial number都是这个企业组织可以自己分配的。

那假如我要扫蒙牛的某一类奶，书里举的这个例子，

这些奶的EPC号，head和Domain manager肯定是一样的，因为这两个区域是EPC分给蒙牛的，这个例子这些奶明显都是一类，所以Object class也是一样的，那么这些个tag的EPC码前三个部分都是一样的，我在select指令里就可以直接mask写到object class，这样就把所有的这个奶都匹配上，然后truncate写1，就说明要截断，这样tag在给reader返回EPC码的时候，就只用返回mask之后的了，就只剩这个序列号了，这样可以大幅减少需要传输的比特。

2、Query

这个就是开始了一轮新的识别过程，注意这个不是帧的开始也不是时隙的开始，是识别过程，一个识别过程可能会包含多个帧。

DR：data rate，标签到阅读器的数据速率

M：编码方式

Trext：是否在序文中包含导频信号

Sel，session，target相当于是筛选了标签，只有sel符合，且对应的session的标记位为对应的target的时候标签才会参与这一帧。

Q就是上一篇文章提到的DFSA的Q值，用来决定这一帧的帧长。

3、QueryRep

这个就是告诉标签进入下一时隙，标签收到这个之后，就会把自己的slot计数器-1，如果是0那就轮到他发了。

4、QueryAdjust

这个就是调整Q值的指令，在一轮识别过程中，调整Q值就用这个调整。

二、通信过程

了解了主要的这四条指令之后，就可以尝试理解阅读器和tag的通信过程了，我们把下面三张图结合着看一下，主要看这个状态转换图。

阅读器接到上层指令，要识别tag，这时候阅读器要发信号给tag供电，然后发select指令。Tag收到电后，收到select信号，所有符合select要求的会根据select指令修改自己的flag，以配合query指令。进入就绪态。
接着阅读器发送Query指令查询tag，所有tag（包括刚才没被修改的）对比自己的flag是否和要求的符合，flag匹配的tag根据Query指令里的帧长，选择一个slot号作为自己要发包的slot，进入仲裁态。
所有slot号为0的tag进入回复态，向阅读器发送一个16bit的随机数RN16。阅读器收到之后看有无碰撞，没有的话就算成了，就会给tag回一个带有相同RN16的ACK。如果有碰撞，或者是空时隙，reader就会发送QueryAdjust指令来调整Q值，这也意味着下一时隙的开始，所有参与了这一轮查询的、还没有被查询的tag将自己的slot计数器-1，重新回到回复态。
刚才如果tag成功收到了带有正确RN16的ACK，那么就会给阅读器发他的{PC+EPC+CRC}，PC（Protocol Control）描述标签的物理属性，EPC就是EPC，CRC是校验和。然后进入确认态，等待阅读器给他发带有正确RN16的Req_RN。如果没有收到带有正确RN16的ACK，或者收到了带有正确RN16的ACK，也发了{PC+EPC+CRC}，但是没有收到正确的Req_RN，就会回到仲裁态（这里图不太明白，左边直接回仲裁态了，右边又说重发{PC+EPC+CRC}）。
刚才如果一切顺利，也收到了带有正确RN16的Req_RN，这时候进入开放态，开放态是等待密码的状态，这时候又分两种情况，一种情况是没有密码，也就是tag的密码设置为0，那就会直接进入安全态，这时候阅读器就可以对tag做各种各样的操作了。另一种情况是有密码，这样的话，带有正确RN16的Req_RN就也还需要包含正确的密码，来供tag检验，如果不正确，就跟上面一样，回到仲裁态，如果正确就进入安全态。
然后如果要进行读写访问和别的操作的话，阅读器就可以对安全态的tag进行了，进行完之后，阅读器会发送QueryRep来表示进入下一时隙，所有参与了这轮查询的、还没有被查询的tag将自己的slot计数器-1，重新回到回复态。已经被查询了的就可以休眠了。