IMX6Q开发板使用USB直接连接HP LaserJet 1020 plus打印机打印。

首先感谢各位大神的指点，历时两周终于还是搞出来了。

 

因为客户要求，我们的项目只能够使用USB连接开发板和打印机，所以找驱动那些是真的很麻烦。

下面列举一下我的开发环境和所使用的工具

1.Ubuntu 16.04.6

2.最新版Ghostscript 9.55.00

3.foo2zjs

一：步骤

1：首先需要在内核中配置支持USB打印接口

        make menuconfig ---> Device Drivers ---> USB support ---> USB Printer support

我出现了一个问题，如果选择<*>USB Printer support，开发板会卡在starting kernel

索性我使用<M>USB Printer support，编译出对应的usblp.ko文件。

2：下载最新版Ghostscript 9.55.00

        网上很多是老版本的gs，新版的gs操作起来比较简单：

                ① ./configure --host=arm-linux-gnueabihf
                ② make

        这里我用的是自己的test.pdf文件

        将Ubuntu中make后生成的gs，拷贝到开发板/bin，再输入

                ./gs -q -dBATCH -dSAFER -dQUIET -dNOPAUSE -sPAPERSIZE=a4-r600x600 -sDEVICE=pbmraw -sOutputFile=test.pbm test.pdf

        （r600x600是正常A4纸大小）

3：下载foo2zjs

        按网上的方法，解压成两个文件：foo2zjs-arm和foo2zjs-x86

        进入x86：直接make，将生成的 arm2hpdl 保存下来

        进入arm：这里要修改makefile文件

                这里因为我的CC实在条件句中，所以编译出来，拷贝到开发板执行总是说格式错误

         需要在文首空白处添加一句：CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

                保存退出

        make

        会出现错误信息，但是现在生成的foo2zjs已经可以用了。

        继续，执行./getweb 得到支持设备列表，我选择的是./getweb 1020

        如果Ubuntu不能联网，可以点击文末链接。

        得到 sihp1020.img 文件，这就是1020 的打印机固件，这是我们需要转换成arm版本能用的固件，使用刚才编译x86 版本的arm2hpdl ，执行

        ./arm2hpdl sihp1020.img > sihp1020.dl

4：我需要拷贝到开发板的文件

        1：usblp.ko

        2：gs

        3：test.pdf

        4：foo2zjs-arm生成的 foo2zjs

        5：foo2js-x86 生成的 sihp1020.dl

5：IMX6Q开发板（目前由于手上其他项目比较着急，我只是测试了开发板能不能使用打印机这个功能）

       1：insmod usblp.ko（此时 cd /dev/usb/  应该有lp0的打印机设备号）

       2： cat sihp1020.dl > /dev/usb/lp0 （如果没有问题，此时打印机会响）

       3： ./gs -q -dBATCH -dSAFER -dQUIET -dNOPAUSE -sPAPERSIZE=a4-r600x600 -sDEVICE=pbmraw -sOutputFile=test.pbm test.pdf

       4：./foo2zjs -z1 -p9 -r600x600 test.pbm > /dev/usb/lp0

大功告成。