《μCOS-III源码分析笔记》学习笔记|1|第二章时钟节拍

第2章 时钟节拍

2.1 系统节拍中断服务程序

2.2节拍任务处理时间相关事务

2.2.1节拍列表的更新OS_TickListUpdate()

2.3总结

       CPU以一定的频率产生中断，这就是时钟节拍。每个时钟节拍到来时，OS首先给时钟节拍任务发送一个信号量，时钟节拍任务收到信号量之后更新TickList（时钟节拍轮OSCfg_TickWheel[OSCfg_TickWheelSize]）——实质是哈希表，当任务插入列表的时候（哈希表的插入操作），会将某常数（