一、CubeMX配置
(1)调试接口配置
如下图进行调试接口配置,将调试接口设置成SW模式,占用芯片PA13、PA14两个引脚
(2)时钟配置
如下图分别进行外部高速时钟HSE和时钟树的配置,设置HCLK为72MHz(最高72MHz,也可以配置其他),其配置图如图所示
(3)GPIO配置
DHT11只有三个引脚VCC——3.3V,GND——GND,数据传输引脚——PA1,这里将PA1设置为输出模式
(4)定时器TIM配置
这里选择TIM2,设置定时器为内部时钟,由于TIM2的内部时钟CK_INT来自于外设总线APB1提供的定时时钟TIMx_CLK(72MHz),所以经过(72-1)的预分频后刚好是1MHz,也就是1us,后续会在cube中生成的tim.c文件中由程序实现延时函数
(5)USART串口配置
为了验证程序的可行性,我们利用串口将程序的结果传输到电脑上,这里选择异步模式,串口波特率为115200Bits/s,其USART配置如图所示
(6)
二、程序修改部分
(1)tim.c
/* USER CODE BEGIN 1 */
void delay_us(uint16_t us)
{
uint16_t differ = 0xffff-us-5;
__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,differ);
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
while(differ < 0xffff-5)
{
differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
}
void Delay_us(uint16_t myus)//基于TIM2定时器的μs延时函数
{
uint16_t differ = 0xffff-myus-5;
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
while(differ < 0xffff-5)
{
differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim2);
}
/* USER CODE END 1 */
(2)tim.h
/* USER CODE BEGIN Includes */
void delay_us(uint16_t us);
void Delay_us(uint16_t myus);
/* USER CODE END Includes */
(3)DHT11驱动文件
dht11.c
#include "dht11.h"
#include "tim.h"
void DHT11_IO_IN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
void DHT11_IO_OUT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}
//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)
{
DHT11_IO_OUT(); //设置为输出
DHT11_DQ_OUT_LOW; //拉低DQ
HAL_Delay(20); //拉低至少18ms
DHT11_DQ_OUT_HIGH; //DQ=1
delay_us(30); //主机拉高20~40us
}
//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
uint8_t DHT11_Check(void)
{
uint8_t retry=0;
DHT11_IO_IN(); //设置为输出
while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
else retry=0;
while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=100)return 1;
return 0;
}
//从DHT11读取一个位
//返回值:1/0
uint8_t DHT11_Read_Bit(void)
{
uint8_t retry=0;
while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
retry=0;
while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
{
retry++;
delay_us(1);
}
delay_us(40);//等待40us
if(DHT11_DQ_IN)return 1;
else return 0;
}
//从DHT11读取一个字节
//返回值:读到的数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{
uint8_t i,dat;
dat=0;
for (i=0;i<8;i++)
{
dat<<=1;
dat|=DHT11_Read_Bit();
}
return dat;
}
//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值:0,正常;1,读取失败
uint8_t DHT11_Read_Data(uint16_t *temp,uint16_t *humi)
{
uint8_t buf[5];
uint8_t i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check()==0)
{
for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
{
buf[i]=DHT11_Read_Byte();
}
if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
{
*humi=(buf[0]<<8) + buf[1];
*temp=(buf[2]<<8) + buf[3];
}
}else return 1;
return 0;
}
//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在
uint8_t DHT11_Init(void)
{
DHT11_Rst();
return DHT11_Check();
}
dht11.h
#ifndef __DHT11_H__
#define __DHT11_H__
#include "main.h"
#define DHT11_DQ_OUT_HIGH HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET)
#define DHT11_DQ_OUT_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET)
#define DHT11_DQ_IN HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1)
//IO方向设置
void DS18B20_IO_IN(void);
void DS18B20_IO_OUT(void);
uint8_t DHT11_Init(void);//初始化DHT11
uint8_t DHT11_Read_Data(uint16_t *temp,uint16_t *humi);//读取温湿度
uint8_t DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
uint8_t DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
uint8_t DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11
#endif
(4)在main.c中声明
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "dht11.h"
/* USER CODE END Includes */
串口重定向函数
/* USER CODE BEGIN PV */
int fputc(int ch,FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *) &ch,1,HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
{
uint8_t ch;
HAL_UART_Receive(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
return ch;
}
/* USER CODE END PV */
变量定义
/* USER CODE BEGIN PD */
uint16_t temperature;
uint16_t humidity;
/* USER CODE END PD */
主函数
/* USER CODE BEGIN 2 */
while(DHT11_Init())
{
printf("DHT11 Checked failed!!!\r\n");
HAL_Delay(500);
}
printf("DHT11 Checked Sucess!!!\r\n");
/* USER CODE END 2 */
while中
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);
printf("DHT11 Temperature = %d.%d degree\r\n",temperature>>8,temperature&0xff);
printf("DHT11 Humidity = %d.%d%%\r\n",humidity>>8,humidity&0xff);
HAL_Delay(1000);
}
效果展示
打开Use MicroLIB