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RSS订阅原创 @@@@@PCN Point Completion Network（补全祖宗，tensorflow，pytorch存疑，需要扩展C++）(7.15)
文献地址PCN第一次证明了深度学习在点云补全领域的应用是有效的。这篇文章提出了PCN，是一个编码器-解码器的组合（端到端的网络），核心工作在于解码器的设计。对于数据，直接处理原始的点云，**不对基础形状产生结构消耗（例如对称）或注释（例如语义类）？**防止体素化带来的信息丢失。相关工作（复制网上的）基于几何信息补全：在没有使用任何外在的数据情况下，从部分输入中使用几何线索来完成shape的补全。基于对齐补全：通过匹配来自大型形状数据库的模板模型的部分输入来完成形状补全。基于学习方法补全：使用
2021-07-15 21:00:38
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原创 @@@@GRNet: Gridding Residual Network for Dense Point Cloud Completion（补全，需要扩展C++)(7.14)
文献地址这篇文章在2020年发表于ECCV,文章的主要工作有以下几点：Gridding 和 Gridding Reverse 网格化和网格反转，在不丢失信息的情况下将点云数据转为3D网格状态。3D卷积网络提取网格数据特征，能够保留上下文的信息（应该就是点和点之间的联系）。新的损失函数，网格损失函数，用于计算预测点云和真点云的三维网格之间的L1距离。相关工作（看word，感觉目前看也没啥用）对不完整的点云P，Gridding模块用于获取3D网格G=< V, W > ，V和W分别
2021-07-14 16:56:32
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原创 @@@@@TopNet Structural Point Cloud Decoder（补全，项目网站404）（8.23）
拓扑今天开始学习这篇论文了，刚上来就被一个叫作拓扑的东西吸引到了，虽然接触了点云、体素这些用来表示三维物体的方式，但是拓扑还是第一次听说，因此特地上网查了一下“拓扑”。其中中科院在知乎上面这篇科普文章还是给了我一个大概的知识框架。硬核科普：什么是拓扑？不求甚解的看了一下这篇文章，大概总结了两点拓扑是什么？拓扑是一种除直接观察物体表面几何特征的另一种归和表达物体特征的方式。规定了两点：1、不能再物体表面打洞。2、不可以使物体上的两点结合在一起。在遵守上面两条限制的情况下能够将一种物体拉伸为另
2021-07-09 20:30:01
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原创 大二期末小学期的实验流水账（PCN Point Completion Network以及小部分GAN论文直播课的想法）(更新至7.7)
这一周多的时间几乎全部的工作都为了调试一个loss函数的bug。期末后小学期第一周，我开始研究怎么跑起这个PCN网络的代码，PCN是云点积补全的生成网络，大概的功能就是可以补全特征补全的物体的三维点积，就是下面这种样子。论文地址，我得记一下，怕丢。论文地址在论文提供的代码地址下载了代码，一开始想着看看代码能不能跑起来，先不管电脑配置的原因。因为我的笔记本上面有Pytorch的环境，所以直接在笔记本上面跑的代码，结果发现人家原论文里提供的代码只有TensorFlow版本的，然后我又在电脑上创建了虚拟
2021-07-07 00:20:26
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空空如也
空空如也
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