Protect Sheep

Bob is a farmer. He has a large pasture with many sheep. Recently, he has lost some of them due to wolf attacks. He thus decided to place some shepherd dogs in such a way that all his sheep are protected.

The pasture is a rectangle consisting of R × C cells. Each cell is either empty, contains a sheep, a wolf or a dog. Sheep and dogs always stay in place, but wolves can roam freely around the pasture, by repeatedly moving to the left, right, up or down to a neighboring cell. When a wolf enters a cell with a sheep, it consumes it. However, no wolf can enter a cell with a dog.

Initially there are no dogs. Place dogs onto the pasture in such a way that no wolf can reach any sheep, or determine that it is impossible. Note that since you have many dogs, you do not need to minimize their number.

Input

First line contains two integers R (1 ≤ R ≤ 500) and C (1 ≤ C ≤ 500), denoting the number of rows and the numbers of columns respectively.

Each of the following R lines is a string consisting of exactly C characters, representing one row of the pasture. Here, 'S' means a sheep, 'W' a wolf and '.' an empty cell.

Output

If it is impossible to protect all sheep, output a single line with the word "No".

Otherwise, output a line with the word "Yes". Then print R lines, representing the pasture after placing dogs. Again, 'S' means a sheep, 'W' a wolf, 'D' is a dog and '.' an empty space. You are not allowed to move, remove or add a sheep or a wolf.

If there are multiple solutions, you may print any of them. You don't have to minimize the number of dogs.

Example

Input

6 6
..S...
..S.W.
.S....
..W...
...W..
......

Output

Yes
..SD..
..SDW.
.SD...
.DW...
DD.W..
......

Input

1 2
SW

Output

No

Input

5 5
.S...
...S.
S....
...S.
.S...

Output

Yes
.S...
...S.
S.D..
...S.
.S...

思路:

这道题没有要求狗最少,所以就直接判断🐏的上下左右有没有🐺。

若是没有空地全填🐕,若有就No。

#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
char map[510][510];
int r,c;
int main()
{
	scanf("%d%d",&r,&c);
	for(int i=1;i<=r;i++)
	  for(int j=1;j<=c;j++)
	  cin>>map[i][j];//输入
    for(int i=1;i<=r;i++)
	  for(int j=1;j<=c;j++)
	  {
	  	if(map[i][j]=='S')
	  	{
	  		if(map[i-1][j]=='W'||map[i][j-1]=='W'||map[i+1][j]=='W'||map[i][j+1]=='W')
            //判断
			{
				printf("No\n");
				return 0;
			}
		}
	  }
	  printf("Yes\n");
	for(int i=1;i<=r;i++,puts(""))
	  for(int j=1;j<=c;j++)
	  {
	  	if(map[i][j]=='.') printf("D");//如果是空地,则全变成狗。
		else printf("%c",map[i][j]);//输出。
	  }
	  return 0;
}

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### 回答1: Reeds-Shepp曲线是一种具有最小转弯半径的最优路径,用于在平面上连接两个点。它是由Steven M. LaValle在1994年提出的,以Joseph L. Reeds和Laurent E. G. Shepp的名字命名。Reeds-Shepp曲线的特点是可以实现任何转弯角度,并且总路径长度最短。Reeds-Shepp曲线有五种基本类型,分别是R, L, S, RS和LS曲线,其中R表示右转,L表示左转,S表示直行,RS表示右转后直行,LS表示左转后直行。 在MATLAB中,可以使用reedsSheppConnection函数计算两个点之间的Reeds-Shepp曲线。以下是一个示例代码: ``` start = [0 0 0]; goal = [10 10 pi/2]; r = 1; rsPath = reedsSheppConnection(start,goal,r); ``` 其中start和goal是起始点和目标点的坐标和方向,r是机器人的最小转弯半径。reedsSheppConnection函数返回一条Reeds-Shepp曲线,可以使用plot函数将其可视化。 ``` plot(rsPath(:,1), rsPath(:,2), 'k'); axis equal; ``` ### 回答2: reeds-sheep曲线是一种描述生态系统中物种之间相互作用的数学模型。该模型是由英国生态学家C.S.汤普森于1924年提出的,用来研究捕食者和其猎物之间的关系。 reeds-sheep曲线的基本原理是,当猎物数量较小时,捕食者的数量也会随之减少。反之,当猎物数量增加时,捕食者的数量也会相应增加。这种关系被看作是一种自然的平衡状态。当猎物数量更多时,捕食者的食物供应充足,可以容纳更多的个体,导致捕食者密度增加。然而,这种增长过程是有限的,因为捕食者食物来源的增加会导致其繁殖率下降,个体间的竞争也会增加。 随着捕食者数量的增加,猎物数量逐渐减少。当捕食者数量达到一定水平时,猎物数量下降得足够多,捕食者的食物供应开始减少。由于食物不足,捕食者个体之间的竞争加剧,导致捕食者数量下降。最终,猎物数量再次增加,并开始一个新的周期。 reeds-sheep曲线反映了捕食者和猎物之间的动态平衡。它强调了生态系统中物种相互作用的复杂性和多样性。这种关系在自然界中广泛存在,不仅仅适用于羊和食草动物,还适用于其他动物群体和它们的食物链。 通过研究reeds-sheep曲线,我们可以更好地了解捕食者和猎物之间的相互作用以及生态系统的平衡调节机制。这些知识有助于我们更好地保护和管理生态系统,促进生物多样性的维持和可持续发展。

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