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转载 谈一谈 MPU6050 姿态融合

首先要明确,MPU6050 是一款姿态传感器,使用它就是为了得到待测物体(如四轴、平衡小车) x、y、z 轴的倾角(俯仰角 Pitch、滚转角 Roll、偏航角 Yaw) 。我们通过 I2C 读取到 MPU6050 的六个数据(三轴加速度 AD 值、三轴角速度 AD 值)经过姿态融合后就可以得到 Pitch、Roll、Yaw 角。本帖主要介绍三种姿态融合算法:四元数法 、一阶互补算法和

2016-07-08 13:06:43 4693

转载 Win10系统如何解除Administrator和微软帐户的绑定

我们常会为了方便操作,将win10系统Administrator和微软帐户给绑定起来。而一些用户因为某些原因后面又想要解绑,可是操作时发现根本没有“更改本地帐户”按钮可点击。那么,有什么方法可以解绑呢?下面,小编就为大家介绍下Win10系统解除Administrator和微软帐户绑定关系的具体方法。操作方法:准备:提权工具或其它方法获取System权限。解绑:1、打开reg

2016-05-04 11:17:13 11999 3

转载 一般理解的roll,yaw,pitch

一般理解的roll,yaw,pitchwiki中关于旋转矩阵的解释动态实例* roll:绕x轴* pitch:绕y轴* yaw:绕z轴摄像机的roll,yaw,pitch手机加速计的roll,yaw,pitchroll:绕着垂直于手机屏幕的轴旋转yaw:绕着手机的向上方向旋转pitch:改变手机的俯仰总结从摄像机roll,

2016-04-26 15:22:19 1474

原创 AD技巧之通过Excel快速制作原理图库

当制作引脚数比较多的器件的原理图封装时,可以使用AD提供的“smart grid insert”功能快速制作原理图封装库。参考资料:[1] http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3007997.HTM[2] http://wenku.baidu.com/link?url=yZw-64842a-r0gQMhj0lxD7Ys3HQYLiB

2015-07-24 22:59:04 3971

转载 What are the differences between HDMI versions 1.1, 1.2, 1.3a, 1.4a and 2.0?

HDMI 1.1:- Support for DVD Audio.HDMI 1.2:- Adds features and capabilities that increase HDMI's appeal for use in both the CE and PC industries. Specifically, the features and modificati

2015-07-12 23:50:56 858

原创 IPC封装官方标准IPC-SM-782A

http://download.csdn.net/detail/three_water/8409815

2015-01-30 13:37:04 6277 2

原创 IPC的标准是什么?

是印制电路板的一种标准。IPC最初为“The Institute of Printed Circuit”的缩写,即美国“印制电路板协会”,后改名为“The Institute of the Interconnecting and Packing Electronic Circuit”(电子电路互连与封装协会),1999年再次更名为“Associatation Of Connecting Elec

2015-01-30 11:13:12 13062

转载 Allegro导出dra封装文件中pad(焊盘)的方法

当一款硬件产品进入小批量试产阶段时,往往会按照代工厂的要求对生产工艺进行一些调整,例如封装大小,焊盘间距等等,也就是常说的DFM。在代工厂反馈的问题当中,有一类问题我遇到的最多,就是我所采用的封装不符合工厂的设计规范,需要对器件的封装做出调整。有时代工厂会将他们已有的封装直接发给我供我使用,但是熟悉Allegro软件的工程师一定知道,在Allegro中使用一种封装的时候,需要同时具有psm

2015-01-29 11:24:12 13108 2

转载 详细解析电源滤波电容的选取与计算

电感的阻抗与频率成正比,电容的阻抗与频率成反比.所以,电感可以阻扼高频通过,电容可以阻扼低频通过.二者适当组合,就可过滤各种频率信号.如在整流电路中,将电容并在负载上或将电感串联在负载上,可滤去交流纹波.。电容滤波属电压滤波,是直接储存脉动电压来平滑输出电压,输出电压高,接近交流电压峰值;适用于小电流,电流越小滤波效果越好。电感滤波属电流滤波,是靠通过电流产生电磁感应来平滑输出电流,输出电

2015-01-29 09:38:26 3269

转载 电感和磁珠有什么联系与区别?

电感是储能元件,而磁珠是能量转换(消耗)器件 电感多用于电源滤波回路,磁珠多用于信号回路,用于EMC对策 磁珠主要用于抑制电磁辐射干扰,而电感用于这方面则侧重于抑制传导性干扰。两者都可用于处理EMC、EMI问题。 磁珠是用来吸收超高频信号,象一些RF电路,PLL,振荡电路,含超高频存储器电路(DDR SDRAM,RAMBUS等)都需要在电源输入部分加磁珠,而电感是一种蓄能元件,用在LC

2014-12-26 13:57:16 1181

转载 贴片钽电容封封装及规格和参数资料

贴片钽电容(以下简称钽电容)作为电解电容器中的一类。广泛应用于各类电子产品,特别是一些高密度组装,内部空间体积小产品,如手机、便携式打印机 。 钽电容是一种用金属钽(Ta)作为阳极材料而制成的,按阳极结构的不同可分为箔式和钽烧粉结式两种。在钽粉烧结式钽电容中,又因工作电解质不同,分为固体电解质钽电容(Solid Tantalum)和非固体电解质钽电容。 其中,固体钽电解电容器用量最大。钽电容由

2014-12-19 11:17:55 2434

转载 Kicad 文件转换为 Protel 的方法

使用 Kicad 设计了一块 PCB 板子,但是打样板的时候,对方只认Protel格式的文件,而Kicad导出的DXF, .GBL 等文件,Protel导入要么出错,要么什么也没有。没有办法,只好在网上找呀找,终于试出了一个可行的方案,需要使用 CAM350 作为中间过渡,1. 在 Kicad 打开 PCBNew,点击 File -> Plot,以 HPGL 格式输出相应的文件,每一个层对

2014-12-18 00:02:06 14335

转载 几种嵌入式RTOS的分析与比较

几种嵌入式RTOS的分析与比较http://tech.ddvip.com   2008年07月10日    社区交流Sailor_forever  sailing_9806@163.com 整理 转载请注明http://blog.csdn.net/sailor_8318/archive/2009/03/21/4009911.aspx 【摘要】本文介绍4种嵌入式实时操作系统VxW

2014-12-17 13:07:19 5074

原创 国外开源mini四轴飞行器Crazyflie资料下载

官方网址:http://www.bitcraze.se/原理图、PCB、程序下载:https://github.com/bitcraze

2014-12-17 00:23:10 1789

转载 去耦电容就近摆放原因及其有效半径计算

在设计PCB时,多数有经验的工程师都会说,PCB走线不要走直角,走线一定要短,电容一定要就近摆放等等。可为什么去耦电容就近摆放呢?因为它有有效半径,放的远了会失效。电容去耦的一个重要问题是电容的去耦半径。大多数资料中都会提到电容摆放要尽量靠近芯片,多数资料都是从减小回路电感的角度来谈这个摆放距离问题。确实,减小电感是一个重要原因,但是还有一个重要的原因大多数资料都没有提及,那就是电容去耦半径问题。

2014-12-16 13:43:57 4536

转载 贴片电阻常见的规格封装和尺寸

贴片电阻常见封装有9种,用两种尺寸代码来表示。一种尺寸代码是由4位数字表示的EIA(美国电子工业协会)代码,前两位与后两位分别表示电阻的长与宽,以英寸为单位。我们常说的0603封装就是指英制代码。另一种是米制代码,也由4位数字表示,其单位为毫米。下表列出贴片电阻封装英制和公制的关系及详细的尺寸:一、 零件规格:(a)、零件规格即零件的外形尺寸,SMT发展至今,业界为方便作业,已经形

2014-11-16 12:02:21 5955

原创 Allegro中place bound,assembly top,silkscreen的区别

silkscreen top:是字符层,一般称顶层字符或元件面字符,为各元器件的外框及名称标识等,都用此层进行布局,个人认为最好与place_bound_top相同,且带有1脚标识。assemly top:是装配层,就是元器件的实际大小,用来产生元器件的装配图。也可以使用此层进行布局;外框尺寸应该为元件除焊盘外的部分(body size);place_bound_top:是元器件封装实际大小,

2014-10-27 21:59:08 4303

原创 上海库源电气Cadence+Allegro视频教程

http://dl.dbank.com/c0t7e26on2#

2014-09-16 10:06:41 2365

转载 pads vx.0 三合一完美破解精简中文/英文可切换版 下载

padsVX.0简体中文精简版已第一时间完成,先上图4 F3 \& v* g& T+ d8 I: A9 h( x" A精简版的安装方法同前版PADS9.51,全自动安装完成,直到提示安装成功,点击完成即可使用。因为对软件没有深入研究,所以没有做较大的精简,希望能保留更多的原味空间,希望大家喜欢。$ s1 g) C% a' |3 z) C2 n9 H8 f2 K# Y

2014-08-10 10:03:52 12669 1

转载 C/C++中extern关键字详解

1 基本解释:extern可以置于变量或者函数前,以标示变量或者函数的定义在别的文件中,提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。此外extern也可用来进行链接指定。      也就是说extern有两个作用,第一个,当它与"C"一起连用时,如: extern "C" void fun(int a, int b);则告诉编译器在编译fun这个函数名时按着C的规则去翻译相应的函数名而

2014-07-30 14:48:22 538

原创 解决MDK中复制拷贝中文乱码问题

选择Edit--->configuration, 选择中文简体,这样才不会出现中文显示的问题             要不鼠标复制中文,或者删除部分汉字时,把握不好,老是出现乱码,主要是因为             汉字是两个字节,删除的时候得删除两个字节才行,要是只删除一段汉字的一个字             节,全是乱码了。

2014-07-30 12:31:18 1476

原创 LCD液晶屏工作原理

简单的来说,屏幕能显示的基本原理就是在两块平行板之间填充液晶材料,通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况,以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一,错落有致的图象,而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层,就可实现显示彩色图象。      LCD 液晶屏是 Liquid Crystal Display 的简称,LCD 的构造是在两片平行的玻璃当中放置液态的晶体,两片玻璃中间有许多垂直和

2014-07-18 18:29:26 1987

原创 Altium Designer 14.3.13 Build 34012种子

点击打开链接

2014-07-18 17:39:21 3185 2

原创 如何搜索别人百度云网盘分享的资源

如何搜索别人百度云网盘分享的资源 方法有很多一、在搜索栏中你要找的东西 + 百度网盘即可,如图点击 进去就可以下载了。。。。。。是不是很方便。。。。。。。看看图,点下载,用迅雷还是百度云管家无所谓了。或者你可以保存到自己的百度 网盘中,留着以后用都是可以的。 二、 输入百度网盘搜索然后你看到 出现在第一栏的是什么,没错就是  “百度网盘搜索引

2014-05-06 15:36:51 8671 2

转载 Altium Designer Summer 9 Build 9.4.0.20159下载地址 + 破解补丁

原程序官方网站下载破解补丁下载:http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2919197118&uk=1695047078 提取密码:vdsc

2014-04-30 05:05:53 18019 4

原创 我最喜欢的编程字体 YaHei.Consolas

YaHei.Consolas   http://pan.baidu.com/s/1mgK8WnY

2014-04-30 00:48:38 4079

Altium Designer 14.3.15 Build 35511

Altium Designer 14.3.15 Build 35511

2014-10-16

MDK5.11a注册机

MDK5.11a注册机

2014-07-27

C专家编程 清晰 (有书签索引)

C专家编程 清晰 (有书签索引),本书可以帮助有一定经验的C程序员成为C编程方面的专家,对于具备相当的C语言基础的程序员,本书可以帮助他们站在C的高度了解和学习C++

2014-07-21

The C programming Language[C程序设计语言中英文版]PDF

The C programming Language[C程序设计语言中英文版]PDF

2014-07-21

Altium Designer14.3.13种子

Altium Designer14.3.13种子

2014-07-18

C#单片机串口通信上位机学习

C#单片机串口通信上位机学习,有视频有源码

2014-06-11

C#串口调试小助手源码

C#串口调试小助手源码,对于想学上位机初学者很有帮助 C#---新兴的上位机编程软,组态王等最新版就是用他开发的,基于微软最新的.NET平台,是微软最近几年和将来的主推产品,优点是入门简单、功能强大、运行稳定,缺点是效率一般,资源占用较大,现在主流的开发平台是VS2005、VS2008、VS2010

2014-06-11

STM32驱动DS1868程序

STM32驱动DS1868程序

2014-04-29

RapidIO-3.1-Specification

RapidIO-3.1-Specification

2015-10-28

IPC-SM-782A

IPC-SM-782A 表面安装设计及连接盘图形标准

2015-01-30

空空如也

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