STM32GPIO操作

每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL， GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。

工作模式：

-输入浮空                        -开漏输出

-输入上拉                        -推挽式输出

-输入下拉                        -推挽式复用功能

-模拟输入                        -开漏复用功能

输出模式位：

·端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)

·端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)

·eg：一个I/O口输出电平

//设置GPIOA引脚工作模式推挽输出，速度50MHZ
GPIOA->CRL = 0x03;
//相应引脚输出一个电平
GPIOA->ODR = 0x03;
GPIOA->ODR = 0x00;