STM32 驱动开发学习一 GPIO口引脚工作模式配置

一、概述

GPIO为通用输入输出端口的简称，也可称为芯片引脚（不准确，因为芯片引脚不仅有GPIO一种），是微控制器于外设通讯的通道。不同的芯片GPIO的数量不同，但是相同的内核GPIO的基本电路组成于功能一致。通过软件控制GPIO的输入输出状态及使用模式，即可实现对应的需求功能。
STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：
1、 输入浮空
2、 输入上拉
3、 输入下拉
4、 模拟输入
5、 开漏输出
6、 推挽输出
7、 推挽式复用功能
8、 开漏复用功能
简而言之，如果想配置一个引脚具备输入功能可以选择配置模式为 浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入；如果想要配置一个引脚具备输出功能可以选择配置模式为 开漏输出、推挽输出；如果想要配置引脚既可以输出又可以输入时可以选择配置模式为 复用推挽输出、复用开漏输出。

二、资料引荐

（1）blibli视频（强烈推荐）
https://www.bilibili.com/video/BV1fu411a74Q/?spm_id_from=888.72910.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source=273b93a06e806bc47b6ed916664552a6
（2）（比较推荐）https://blog.csdn.net/zjy0926/article/details/127518137
（3）（GPIO）https://blog.csdn.net/Wysnbb/article/details/127647817
（4）（GPIO）https://blog.csdn.net/zjy0926/article/details/127518137
（5）（片上外设）http://admin.guyuehome.com/43756
（6）（MOS管）
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1724352826134720032&wfr=spider&for=pc
（7）（VDD\VSS）
https://zhidao.baidu.com/question/1056298284163103299.html
（8）（MCU）https://blog.csdn.net/weixin_38293850/article/details/98476508

三、GPIO工作模式简述

如下图为芯片内GPIO的基本回路，可通过软件配置更改设置相应的回路。

1、其中上半部分为输入回路。

（1）其中有一个 TTL施密特触发器：可以将模拟信号转化为数字信号，具有滤波作用，可作为波形整形电路，能将模拟信号波形整形为数字电路能够处理的方波波形，在此处理后芯片能接收到的信号就只有1或者0了。当设置为模拟输入时，该部分不被打开，输入到处理器的就是0-3.3V的电平信号
（2）上拉输入、下拉输入、浮空输入的区别
上拉输入就是将上图的上拉电阻投入，这样当没有信号输入的时候（悬空），监测信号是1
下拉输入就是将上图的下拉电阻投入，这样当没有信号输入的时候（悬空），监测信号是0
浮空输入就是下图的上拉电阻、下拉电阻都不投入，当没有输入信号时（悬空）电平状态根据外部电路决定，默认状态不唯一
总而言之就是，上拉输入引脚悬空时输入1，下拉输入引脚悬空时输入0，浮空输入引脚悬空时输入信号不确定

2、下半部分为输出模式

（1）在输出电路中有一个两个MOS管（又称场效应管），其作用就是通过输入高低电平控制上下导通的方向，上图电路同一时间只有一个mos管会导通。当设置高电平时P-MOS管导通，输出电压为VDD;当设置低电平时N-MOS管导通，输出电压为VSS(0V);通过控制MOS管导通状态，控制引脚的输出电平状态。
（2）推挽输出、开漏输出的区别
推挽输出时，直接通过控制两个MOS管的方式控制电平的输出，可输出高电平1也可输出低电平0,输出电压来自于片内（VDD、VSS），一般为0-3.3V
开漏输出时，只会使用N-MOS管，只能输出低电平。因此在使用时需要在引脚外加上拉电阻和电源，当不控制N-MOS管动作时，输出电压为外部设置电压；当控制N-MOS管动作时，外部电压被拉低，输出电压为0V;输出电压来自于片外，范围为（0-外部电压）
总而言之，推挽输出既可以输出高电平也可以输出低电平，输出电压来自于片内；开漏输出只能输出低电平，使用时需要在引脚外部配置电压，已达到输出高电平的效果，输出电压来自于片外。

3、复用模式

（1）个人理解，复用的意思就是这个引脚不被CPU直接使用，而是供给片内外设使用的，比如USART、PWM、I2C、SPI等。
（2）要想理解上述说明，有一个概念需要了解就是什么是外设？什么是片内外设和片外外设？外设和CPU的关系？
外设就是外部设备，CPU为运算控制的核心，他的工作就是通过编程执行相应的运算、控制等功能。最早的芯片只有cpu所以通讯等其他功能都是外芯片外加的，但是现在很多外设都可以集成在一个芯片里面，比如usart、I2C、SPI等，我们可以把这些叫做时片内外设。而芯片以外我们再添加的设备功能，我们可以叫为片外外设。
（3）在此基础上再去理解复用的意思，配置这个引脚为复用模式，就是把这个引脚完全交由对应的外设控制，可以时输入也可以时输出，输入的信号直接到外设那里，输出的信号来自于对应外设；例如我们需要配置一个串口，我们需要配置两个GPIO引脚为复用模式，其中一个的功能时接收（输入），另一个的功能时发送（输出）。具体需要配置完GPIO后，再去做串口的相关配置。
（4）推挽复用输出、开漏复用输出的区别和推挽输出、开漏输出的区别一样，不再做叙述。

四、总结

就此，对于STM32的8中GPIO的工作模式和配置，就有了大概的了解，具体的驱动编写过程中可以依此对应设置，GPIO的配置除了工作模式的配置外，在配置输出状态时还需要配置io口的输出速率，有2MHz、10MHz、50MHZ三种，设置不对也有可能造成数据失真、资源浪费等问题，使用时也需要注意；