QR分解、RQ分解与SVD

最新推荐文章于 2023-06-08 10:40:36 发布
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分类专栏： 矩阵 文章标签： QR分解 RQ分解 SVD分解
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本文详细介绍了矩阵分解中的QR分解、RQ分解和SVD分解。QR分解通过Householder变换将矩阵转化为正交矩阵与上三角阵的乘积；RQ分解则是上三角阵与正交矩阵的乘积，可通过QR分解实现；SVD分解将矩阵分解为正交矩阵、非负对角阵和另一个正交矩阵，适用于压缩、信息提取和最小二乘问题的求解。文中还提及RQ分解在相机矩阵分解中的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

QR分解、RQ分解与SVD分解整理

 

1.QR分解

QR分解将一个m x m的矩阵A分解为一个正交矩阵Q与一个上三角阵R之积。常常利用Householder变换来进行QR分解的计算。

Householder变换可以将一个向量某一维度之外的其他维度化为0.以一个3 x 3的矩阵A为例。为了便于描述，假定*代表没有变化的元素，+为变换的元素，带有下标的H代表一个Householder变换。

令，

则

H为一正交矩阵，

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Tilamy
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专栏目录
C/C++ 使用QR(正交三角)求特征值eigen values算法详解及源码
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
06-25 1993
该方法基于QR分解的概念，将输入的矩阵通过一系列正交相似变换，使其转化为上三角矩阵，从而简化了求解特征值的过程。该方法基于QR分解的概念，将输入的矩阵通过一系列正交相似变换，使其转化为上三角矩阵，从而简化了求解特征值的过程。该方法基于QR分解的概念，将输入的矩阵通过一系列正交相似变换，使其转化为上三角矩阵，从而简化了求解特征值的过程。该方法基于QR分解的概念，将输入的矩阵通过一系列正交相似变换，使其转化为上三角矩阵，从而简化了求解特征值的过程。c. 将R’和Q’相乘，并更新A为新的矩阵A’ = R’Q’。
简单 SVD：使用 QR 分解的 SVD 计算-matlab开发
05-31
一个非常简短的程序，它使用 QR 分解计算矩阵的奇异值分解。
RQ 分解使用 Givens 旋转：计算 A = RQ (3x3) 的 RQ 分解-matlab开发
05-30
rqGivens 计算 A = RQ 的 RQ 分解句法： [R, Q] = rqGivens(A); 输入： A - 秩为 3 的 3×3 矩阵 输出： R - 上三角矩阵（3×3） Q - 正交矩阵（3×3） 描述： 此函数使用以下方法计算 A 的 3 维 RQ 分解Givens 旋转（等于 Euler 旋转）Gx, Gy Gz： Gx = [ 1 0 0; 0 c -s; 0秒]; Gy = [ c 0 s; 0 1 0; -s 0 c]; Gz = [ c -s 0; 0; 0 0 1]; Ax = A * Gx 将 Ax(3,2) 设置为零。 Axy = Ax * Gy 将 Axy(3,1) 设置为零。 R = Axyz = Axy * Gz 将 Axyz(2,1) 设置为零。 R = A * Gx * Gy * Gz -> R * Gz' * Gy' * Gx'
QR，RQ分解
8rfuz的博客
08-23 2965
Eigen库里有实现QR分解。 而对于RQ分解等各类类似分解。都与QR分解类似，当然可以自己写实现。  不过由于 已经有现成的QR分解的函数接口进行调用。所以其实可以稍作转化，对矩阵做一些变形变换啥的，最后转化为QR分解来做。 变形的话，我的推导是使用排列阵以及转置操作进行变形。 不过在网上查到，可以直接用 逆矩阵 来做变形（想了一下，这个有局限性，如果不是可逆的或者不是方阵
Python矩阵分解之QR分解
微小冷的学习笔记
03-30 2781
对`scipy.linalg`中的qr函数和rq函数进行详尽的讲解，并对与QR分解有关的其他函数做出 一些说明
视觉SLAM常见的QR分解SVD分解等矩阵分解方式求解满秩和亏秩最小二乘问题（最全的方法分析总结）
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wangshuailpp的博客
05-05 1万+
关于这个问题的内容比较多，也整理了相当一段时间，在写内容之前，我需要引用一些牛人的名人名言，以壮士气。 （1）故不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海-荀子 （2）只收藏，不点赞的同学，人心都是肉长的。。。地主家也没有余粮啊。。。我想说的是。。。不赞不是好码农-马克.wangshuai （纯粹copy） 内容一 首先直接给出AX=B解的情况： （1）R(A)< r(A|B),...
【矩阵】RQ/QR 分解
baochong7032的博客
02-12 915
Multiple View Geometry in Computer Vision A.4.1.1 (page 579) 将一个 3x3 矩阵 $ A $ 进行 RQ 分解是将其分解成为一个上三角阵 $ R $ 与一个正交阵（orthogonal matrix） $ Q $ 的乘积。要求矩阵 $ A $ 的秩为3，即满秩。 所谓矩阵 $ Q $ 正交是指 $ Q^TQ=I $， $ Q ...
QR分解，SVD分解以及应用
qq_57813398的博客
05-16 1681
%%%QR分解 A = [1,1,2;8,4,4;4,2,4]; rank=rank(A); [Q,R]=qr(A); %%%SVD分解 A = [1,1,2;8,4,4;4,2,4]; [U,S,V]=svd(A); %%%%SVD应用 SNum=144; I=imread('image.jpg'); %%读取图片 h=size(I,1); %%读取图片的行数 w=size(I,2); %%读取图片的列数 R=I(:,:,1); G=I(:,:,2); R=I(:,:,3); ...
P矩阵组成+QR分解.pptx
04-20
在MatLab中，虽然没有直接的RQ分解函数，但可以通过QR分解来间接获取R和Q。通过QR分解，我们首先将P矩阵分解为QR，然后可以提取出K和R。由于转置操作会将上三角矩阵变为下三角矩阵，所以在实际应用中需要额外处理。 ...
QR/RQ/QL/LQ 分解：数组的 QR/RQ/QL/LQ 分解。-matlab开发
05-31
目前 RQ、QL 和 LQ 分解不包括在 Matlab 中，尽管这些分解也可以通过 QR 函数和额外的矩阵操作来完成，如果矩阵是方阵。 因此我编写了这些使用 Matlab 内部 LAPACK 例程的 mex 文件。 添加 QR1 以完成设置。 它们还...
QR分解求特征值1
08-08
假设"1221kkkAQ QQ RR R=LL"表示某种迭代过程，其中"QQ"代表连续的QR分解步骤，"RR"可能是R的更新，而"LL"可能是指与下三角矩阵L相关的过程，这通常是LU分解或QL分解的一部分，但在这个上下文中具体含义需要进一步的...
摄像机矩阵的分解
09-10
这个过程通常涉及到奇异值分解（SVD）或基于RQ分解的方法。具体步骤如下： 1. **奇异值分解（SVD）**：对摄像机矩阵\( P \)进行奇异值分解，得到\( P = USV^T \)，其中\( U \)和\( V \)是正交矩阵，\( S \)是对角...
QR因子分解
04-08
矩阵QR因子分解的小例程，可用于计算机辅助电路分析中的环节
代码:matlab求QR分解，QL分解，LQ分解和RQ分解。
octopusyun1021的专栏
10-21 1万+
Matlab的命令里只有QR分解，如何求QL分解和LQ,RQ分解？ LQ分解：  [Q1,R1]= qr (H');  H=(Q1*R1)'=R1' *Q1'=L*Q;  所以下三角阵L=R1',正交阵Q=Q1' QL分解： [Q1,R1]= qr ( inv(H' ) );  H'=(Q1*R1)-1= R1-1* Q1-1;  H= (R1-1* Q1-1) ' =( Q1-1
矩阵 QR分解法
BIG SHARK的博客
06-25 1万+
关于如何求一个矩阵A的特征向量X和特征值λ，在上学时我们通常使用如下方法： AX =λX =λIX （I：单位阵） => |A -λI| = 0 => 求出λ =>代入AX =λX求出X 但在...
【机器学习中的矩阵分解】LU分解、QR分解、SVD分解
发现问题，并解决问题，批判性思维
12-12 8933
学习总结 文章目录学习总结一、三角分解（LU分解）1.1 高斯消元1.2 LU分解原理1.3 LU分解python代码1.4 LU分解算法二、QR分解2.1 Schmid 正交化2.2 使用 Schmid 施密特正交化过程求 QR 分解2.3 QR分解的栗子三、SVD分解3.1 特征值分解3.2 SVD定义3.3 SVD基本理论（1）线性变换3.4 SVD直观几何角度3.5 SVD的应用四、作业：SVD手写识别体Reference 一、三角分解（LU分解） 1.1 高斯消元 1.2 LU分解原理
Matlab中求解线性方程组——高斯消元法、LU分解法、QR分解法、SVD分解法、迭代法等
最新发布
张小鱼的博客
06-08 1万+
Matlab中求解线性方程组有多种方法，常用的包括高斯消元法、LU分解法、QR分解法、SVD分解法、迭代法等
怎么使用qr分解来实现迭代
05-31
QR分解是一种用于矩阵分解的算法，它可以将一个矩阵分解为一个正交矩阵和一个上三角矩阵的乘积。QR分解可以用于求解线性最小二乘问题和特征值问题等。 在迭代求解线性方程组的过程中，我们可以使用QR分解来解决系数矩阵的更新问题。具体来说，我们可以将系数矩阵分解为一个正交矩阵Q和一个上三角矩阵R的乘积，即A=QR。然后，我们可以用更新后的系数矩阵A'替换原始矩阵A，即A'=RQ，从而得到一个新的线性方程组Ax=b'。接下来，我们可以使用迭代方法（如Jacobi迭代、Gauss-Seidel迭代等）求解该方程组，从而得到系数向量x'。 下面是一个使用QR分解和Gauss-Seidel迭代求解线性方程组的Matlab代码示例： ```matlab % 初始化参数 N = 100; % 矩阵大小 A = rand(N); % 系数矩阵 b = rand(N,1); % 右端向量 x = zeros(N,1); % 初始解向量 max_iter = 100; % 最大迭代次数 % QR分解 [Q,R] = qr(A); % 迭代求解 for i=1:max_iter % 更新系数矩阵 A = R*Q; % Gauss-Seidel迭代 for j=1:N x(j) = (b(j)-A(j,[1:j-1,j+1:N])*x([1:j-1,j+1:N]))/A(j,j); end % 判断收敛 if norm(A*x-b) < 1e-6 break; end end % 输出结果 fprintf('Iterations: %d\n',i); fprintf('Residual: %f\n',norm(A*x-b)); ``` 该代码实现了一个简单的QR迭代求解线性方程组的算法。在主循环中，首先进行QR分解，然后使用迭代方法求解方程组。每次迭代时，都将系数矩阵更新为RQ，并使用Gauss-Seidel迭代求解方程组。当残差小于某个阈值时，算法停止迭代。最后，输出迭代次数和残差。
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