快速排序

思想：

快速排序的核心思想是切分，即选定一个元素，大于他的放一边，小于等于他的放另一边。当切分好的数组恰好都是有序的时候，那整个数组就都有序了。为了保证切分的数组有序，就只用对两个子数组进行再次快排（切分），直至被切为单位长度1的数组。
切分操作至少保证了一个切分元素是在正确位置上的。

复杂度：

时间复杂度:$O(nlgn)$

空间复杂度：$O(1)$

特点：

• 不占额外空间
• 平均性能好
• 非稳定排序
• 性能平均保持在$O(nlgn)$，但是最坏情况为$O(n^2)$（由于切分位置不确定），避免最坏情况的方法是将数组顺序随机化。

伪代码：

切分(原地切分较难，非原地切分较为简单)：

partition(arr[], lo, hi){
    div = arr[lo];
    i = lo, j = hi+1;
    while(i<j){
        while(div>arr[++i])
            if(i==hi)   break;
        while(div<=arr[--j])
            if(j==lo)   break;
        if(i>=j)   break;
        exchange(arr[], i, j);
    }
    exchange(arr[], lo, j);
    return j;
}

分治：

sort(arr[], lo, hi){
    结束条件;
    j = partition(arr[], lo, hi);
    sort(arr[], lo, j-1);//j不用排序了
    sort(arr[], j+1, hi);
}

优化

• 为防止切分导致性能下降，通过随机化初始顺序来提高性能。
• 对于重复较多的元素，采用三向切分方法可以提高性能。三向切分就是指，将和div相等的值单独归为一类，这样就可以提高效率。
• 小数组采用插排。