堆排序

思想：

堆排序利用了优先队列的数据结构，其排序方法是将所有数据放入优先队列中，然后依次从堆顶取出元素，放在数组中，完成排序。因此，其核心是优先队列的实现。
优先队列的实现是依靠二叉堆进行的。二叉堆的性质是其两个子节点都要小于等于父节点（不分左右）。对应的有上浮和下沉两个操作。
上浮：当元素比父节点大时交换二者，直至满足元素小于父节点。
下沉：将元素的左右子节点比较，并把元素与较大子节点交换，依次进行，直至元素大于其子节点或元素达到堆底。

复杂度：

时间复杂度:$O(nlgn)$

空间复杂度：$O(n)$

特点：

• 最坏情况为:$O(nlgn)$，但是平均效率不如快排，原因是大量的上浮和下沉操作带来的过多的交换操作。使得元素在每次排序后在较大范围内变动。
• 非稳定排序

伪代码：

利用数组构造完全二叉堆，因为数组的效率比链表高，支持随机访问。数组构造完全二叉堆时节点k的子节点为2*k，2*k+1。
上浮：

swim(arr[], k, N){//N:数组总数
    while(k>1 && arr[k]<arr[k/2]){
        exchange(arr, k, k/2);
        k=k/2;
    }
}

下沉：

sink(arr[], k, N){
    while(2*k<=N){
        j=2*k;
        if(arr[j]<arr[j+1])   j++;
        if(arr[k]<arr[j])    break;
        exchange(arr[], k, j);
        k = j;
    }
}

堆排序：

sort(arr[]){
    for(i=N/2->1){//构造堆用下沉操作可以比上浮操作快一倍，少比较了N/2的数
        sink(arr[], i, N); 
    }
    while(N>1){
        exchange(arr[], 1, N--);//N--保证了排好序的元素不会改变位置。
        sink(arr[], 1, N);
    }
}

优化

• 堆的构造从下至上可以比从上至下节省一半元素操作。