Dijkstra算法

算法简介

Dijkstra算法是用于非负有向图的单源最短路径算法。该算法的核心思想是广度优先搜索，具体可以参看维基百科的动图。

算法思路

首先建立两个链表，openList和closeList，用于维护当前进度，前者表示待检查的点，后者表示未检查的点。再建立一个数组dis，用于表示当前点到起点s的花费/距离，dis一开始全为无穷大。（如果是将距离起点的花费作为node类的属性则可以不用单独建立dis数组。）算法首先从将起点s加入openList开始，然后进入循环，每次从openList中取出一个点，取出原则是openList中dis值最小的点，并将取出点放入closeList中。然后依据该点依据一定查找规则进行邻接点查找，将邻接点依次加入openList中，并依据一定规则设置/更新这些邻接点的dis值。接着再次进行循环。查找规则是只要是取出点的邻接点，并且不在closeList之中的点，都属于满足条件的要加入openList的邻接点。dis值的更新规则是：如果当前邻接点在openList中，则其dis值必不为无穷，假设为dis1，那么通过dis[邻接点]=dis[取出点]+cost[取出点到邻接点]的公式，我们可以计算出当前取出点到邻接点的dis值dis2，然后比较dis1和dis2，如果dis1小，则说明取出点到该邻接点的花费大，不可取，因此不更新。若dis2小，则说明取出点到该邻接点的花费更小，因此要更新，并且把该邻接点的父节点设为取出点；另外一种情况，如果邻接点不在openList中，则直接通过公式计算dis值，并把该邻接点的父节点设为取出点。循环结束条件是当终点e被加入closeList中或openList为空时，循环结束。前者对应找到了最短路径，后者对应没找到。获得最短路径的方法就是从终点开始，依次沿着节点的父节点属性寻找，直至到达起点，则该路径为最短路径。

算法伪代码

dijkstra(graph, sNode, eNode){
    openList.add(sNode)                 //For openList, PriorityQueue is recommended
    isFind = false;
    while(!openList.isEmpty()){
        node = openList.getMinDisNode();
        closeList.add(node);            //For closeList, HashSet is recommended
        if(node == eNode){
            isFind = true;
            break;
        }
        findAdjacentNode(node);
    }
    if(isFind){
        getTrace();    
    }
}

findAdjacentNode(curNode){
    for(node : getAdjacentNodeList(curNode)){
        if(!closeList.contains(node)){
            tempDis = dis[curNode]+cost(curNode2node);
            if(dis[node]>tempDis){
                dis[node] = tempDis;
                node.father = curNode;            
            }       
        }
        openList.add(node);    
    }
}