# 【bzoj1644】 [Usaco2007 Oct]Obstacle Course 障碍训练课

. . B x .
. x x A .
. . . x .
. x . . .
. . x . .

## Input

2..N + 1: 行 i+1 有 N 个字符 ('.', 'x', 'A', 'B')，表示每个点的状态。

3
.xA
...
Bx.

## Sample Output

2

SPFA解决问题

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
int fx[4]={0,0,1,-1};
int fy[4]={1,-1,0,0};
queue <int> qx,qy,qf;
int n,sx,sy,tx,ty,dis[105][105][5];
int x,y,f,nx,ny;
bool flag[105][105][5];
char ch[105][105];
inline int bfs(){
for (int i=1;i<=n;++i)
for (int j=1;j<=n;++j)
for (int k=0;k<4;++k)
dis[i][j][k]=1e9;
qx.push(sx);qx.push(sx);qx.push(sx);qx.push(sx);
qy.push(sy);qy.push(sy);qy.push(sy);qy.push(sy);
qf.push(0) ;qf.push(1) ;qf.push(2) ;qf.push(3) ;
dis[sx][sy][0]=dis[sx][sy][1]=dis[sx][sy][2]=dis[sx][sy][3]=0;
while (!qx.empty()){
x=qx.front();y=qy.front();f=qf.front();
qx.pop();qy.pop();qf.pop();
flag[x][y][f]=0;
for (int i=0;i<4;++i){
nx=x+fx[i];
ny=y+fy[i];
if (nx<1 || nx>n || ny<1 || ny>n || ch[nx][ny]=='x')continue;
if (dis[nx][ny][i]>dis[x][y][f]+(i!=f)){
dis[nx][ny][i]=dis[x][y][f]+(i!=f);
if (!flag[nx][ny][i]){
qx.push(nx);
qy.push(ny);
qf.push(i);
flag[nx][ny][i]=1;
}
}
}
}
return min(dis[tx][ty][0],min(dis[tx][ty][1],min(dis[tx][ty][2],dis[tx][ty][3])));
}
int main (){
scanf ("%d",&n);
for (int i=1;i<=n;++i){
scanf ("%s",ch[i]+1);
for (int j=1;j<=n;++j)
if (ch[i][j]=='A'){sx=i;sy=j;}
else if (ch[i][j]=='B'){tx=i;ty=j;}
}
printf ("%d",bfs());
return 0;
}

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