linux系统下安装opencv3.1以及cmake3.1

首先安装opencv依赖项：
    sudo apt-get install build-essential
    sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

    sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

其次，将在官网上下载的opencv-3.1.0安装包进行解压，我将opencv3.1.zip文件放在了/home/gk/opencv3.1文件夹下

    cd opencv3.1
    unzip opencv-3.1.0.zip 
    cd opencv-3.1.0
    cmake .
    make 
    make install
    然后便是要配置opencv3.1相关的路径
    sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 
    进入该文件下，这个文件是个空文件，直接在文件内写入
    /usr/local/lib 这是安装的路径。
    接着运行以下命令配置库
    sudo ldconfig
    然后要添加环境变量：
    sudo gedit /etc/bash.bashrc
    在这个文件的末尾加上下面两行：
    PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
    export PKG_CONFIG_PATH 。

    查看cmake版本，sudo cmake -version
    版本不合适，要重新安装新版本
    先卸载当前版本
    sudo apt-get autoremove cmake
    然后执行下面指令
    sudo apt-get install build-essential
    wget http://www.cmake.org/files/v3.2/cmake-3.2.2.tar.gz
    tar xf cmake-3.2.2.tar.gz
    cd cmake-3.2.2
    ./configure
    接着通过checkinstall安装：
    sudo apt-get install checkinstall
    sudo checkinstall