树莓派内核升级001

1、简介

因为树莓派官方系统为了支持前几代树莓派的硬件，所以树莓派官方系统都是相对比较老，为了更好的利用最新的硬件架构，就想着手动升级系统。

2、方法

1、直接在树莓派主机上编译，然后修改开机启动配置文件，换成新编译的系统。
2、 交叉编译，在其他的Linux系统上编译出树莓派系统的镜像，然后就和第一次刷进树莓派系统一样。
3、命令直接升级。

3、notes

1、树莓派系统GitHub，官网，有内核、固件、工具、文档、等等github链接
，一般内核更新较快，固件支持更新较慢，木桶效应选择能升级到的版本，比如说当前内核5.9，固件只支持到5.4，固件中的启动程序bootcode.bin文件（类似常规系统的BIOS启动程序）不能启动更高版本的内核，所以即使内核编译成最新的版本，也启动不了，如果自己能升级固件支撑内核。就当我前边在扯犊子吧。

4、内核升级大概步骤

1、下载相关的工具链

sudo apt-get install git fakeroot build-essential ncurses-dev xz-utils libssl-dev bc flex libelf-dev bison

2、配置文件.config

解压源码进解压之后的目录
在此目录下设置.config文件
* 1、可以直接拷贝原来系统的配置文件，
* 2、可以make menuconfig 手动配置
* 弹出来的配置界面，可以按下y,把相关选项编入内核模块，可选的字母有y、m、n,然后save退出就好了
* menuconfig、config、xconfig,都是不同的配置方式，目的一样都是完成make编译之前的配置工作，menuconfig相对好用。
* 3、二者结合
树莓派有很多的配置文件。在内核解压的目录下（比如说是：/…/linux/目录）

pi@raspberrypi:~/src/linux-rpi-5.4.y/arch/arm64/configs $ ls
bcm2711_defconfig  bcmrpi3_defconfig  defconfig

3、编译make

需要编译出来3个东西
新内核kernel，动态加载到内核的模块，还有一些dtbs
有的是直接把zImage更换名字，有的是用tools工具生成kernel_X_.img

4、更换指定启动的内核

在config.txt文件中指定新编译的内核

5、更新启动驱动

把固件fireware/boot/目录下的bootcode.bin、fixup.dat、start.elf等相关文件拷贝到/boot目录下，来启动新内核，（升官发财了，自然要增加一些丫鬟）

6、重启

7、参看：

1、直接编译
1.1直接编译
2、交叉编译