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RSS订阅原创 CAN模块配置
#ifndef __CAN_H_#define __CAN_H_#ifdef _BSP_CAN_ #define CAN_EXT#else #define CAN_EXT extern#endif/****************************** CAN 引脚配置参数定义***************************************/#define macCAN1_TX_GPIO_CLK ...
2021-10-28 10:42:37
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原创 04_TMC5160驱动两相步进电机（STM32芯片）
TMC5160.h#ifndef _TMC5160_h_#define _TMC5160_h_#include "main.h"#define configModeSTEP 0//定义5160步进模式对应配置值#define configModeLocation 1//定义5160步进模式对应配置值#define configmaxCurrent 4.7 //定义芯片的最大电流#define configDirLeft1 ...
2021-09-17 16:19:34
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原创 03_DRV8825驱动两相步进电机（GD32或者STM32）
一、特点：·功能：PWM电机驱动 最高32细分·具有多种衰减模式：混合衰减 低速衰减 快速衰减·操作电压 8.2V-45V·最大2.5A 驱动电流 （24V，25°C）·简单的 步数/方向 交互·小电流睡眠模式·内建3.3V参考电压·小封装·安全模式： 过流保护 热关机 欠压锁定 故障指示引脚 nFUAULT安全说明：内部关闭功能用于过流，短路，欠压锁定和过热内部引脚说明：CAP1/CAP2 ：两端间连0.01uF/50V电容VCP：并联...
2021-09-17 16:01:23
2050
原创 01_DS18B20温度传感器模块
void usDelay(unsigned int value){ for(; value > 0; value --) { __nop(); }}void SET_GPIODIR_OUTPUT(unsigned char Channel){ switch(Channel)...
2021-09-13 16:29:15
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原创 1.通过PADS Logic创建原件类型和逻辑封装
第一步：点击“工具”找到“元件编辑器”，就会进入一个界面。第二步：进入界面后，找到“文件”点击“新建”，会弹出“选择编辑项目的类型”，然后选择“CAE封装”，然后确定就可以了。第三步：根据需求，可以通过“CAE封装导向”进行创建，也可以自己通过2D线创建。一下例子是通过2D线新建的。第四步：通过点击“创建2D线”开始制作。第五步：把外形画出来后，通过点击“新建管脚”。...
2020-02-23 22:05:22
4217
原创 STM32F030系列IWDG和WWDG的配置
1、（IWDG独立看门狗）独立看门狗由内部低速时钟LSI提供计数时钟，8 位分频，12位计数，需要定期喂狗（重载数值 ReloadCounter），如果计数值减为0了，还没有重载数值，则会响应复位事件。//看门狗的配置为了避免程序跑飞了，计数达到就会强制复位void IWDG_Config(void){ //喂狗时间4S#ifdef IWDG_OPEN IWDG...
2020-02-21 17:39:51
1900
原创 STM32F030系列PWM配置
一、按照TIM15为例子配置PWM输出void TIM15_Config(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC...
2020-02-20 14:15:42
11409
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原创 STM32F103RCT6驱动LCD5110屏
一、LCD5110屏是仿SPI模拟的。LCD屏的管脚图：1——8号脚必须接上，6和7脚并联接到VCC上二、管脚配置（此处用到的IO口均为普通IO口）#define PA5_DO GPIO_Pin_5 #define DO_HIGH GPIO_SetBits(GPIOA...
2019-10-09 08:50:06
2544
原创 STM32中断（1中断优先级）
STM32(Cortex-M3)中的优先级概念：1）STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。2）当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中
2017-09-17 16:58:54
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原创 02_CAN总线（1）
CAN总线特征：1）(1)报文(Message)总线上的数据以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。2）信息路由(Information Routing)在CAN中，节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时，不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在CAN中增加
2017-09-16 13:04:20
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空空如也
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