CAN通信

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数据帧:
A版本CAN2.0协议中,具有11个ID标识符的数据帧被定义为标准数据收发帧。为了解决节点系统延展的问题,扩展帧数据帧应运而生,其在CAN2.0B中出现,具ID标识符拓展到了18位。
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远程帧:
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数据帧与远程帧对比列表
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