Tobyzzy-CSDN博客

原创 python2.7+windows pip 报错编码有问题

在npath.py报错的文件上加上import syssys.setdefaultencoding('gbk')注意windows一定要用gbk而不是utf-8(ubuntu)

2019-07-27 19:09:46 259 1

原创 WIN10 cmake+make编译cpp

1. 注意指定编译器：cmake -G “MinGW Makefiles” ..，不然会生成的是vs的编译文件。2. 如果出现sh.exe的相关问题，添加-DCMAKE_SH="CMAKE_SH-NOTFOUND"3. 把[xxx]/MinGW/bin/mingw32-make.exe 复制为make.exe 符合linux下习惯。...

2019-05-25 12:58:44 2257

原创 Tesseract-OCR 光学字符识别很棒棒

有windows安装程序包，安装即可用，开源免费。cmd中可立即调用github:https://github.com/tesseract-ocr/tesseract

2019-03-22 10:32:55 337

原创 pip install 对包的安装位置

环境：windows、官网直接下载安装的python372及pip（非anaconda）cmd -> python -m site -help -> 找到site.py文件位置 -> 编辑USER_SITE变量自定义安装位置。默认位置：【python python】\Lib\site-packages...

2019-03-20 14:28:53 9489 2

原创 ROS Python中深度学习前向传播速度变慢

问题描述：yolo检测算法，在非ROS环境下前向传播时间0.019s左右，放在ros环境下就1.3s了。慢的难以忍受分析原因：因为前向传播在订阅的回调函数中实现，出现了进程问题，所以变慢了。需要重开进程解决：订阅函数保存全局图像，新开进程进行前向传播关键语句：（1）import threaddef call_rosspin(): print (...

2018-09-06 17:04:20 972 1

原创 windows+linux双系统，linux突然无法挂载ntfs硬盘

前面正常的使用，没有问题。突然linux下无法挂载ntfs硬盘，是因为windows10处于高级休眠状态。处理方式：关闭windows的快速启动，在控制面板中的电源选项（可以搜索），先选择更改不可用选项，再勾选掉快速启动。重启即可。...

2018-09-06 16:19:11 903

原创在命令行中发布一条ROS消息

格式：rostopic pub 话题名消息类型名消息内容 -r [频率]例如：rostopic pub /speak_string std_msgs/String "hello" -r 1含义：在/speak_string上发布一条字符串消息，消息内容为"hello"，频率为1Hz。...

2018-06-03 12:22:29 4074

原创 c++ 将字符串数字转化为整形int

函数atoi 将字符串转化为intint atoi (const char * str);需要库 #include <stdlib.h> 例子：/* atoi example */#include <stdio.h> /* printf, fgets */#include <stdlib.h> /* atoi */int main ()...

2018-05-27 16:46:32 7916 1

转载 linux sed 批量替换字符串

sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl path`-i 代表在源文件上修改s///g s代表替换，g代表文件全局grep oldstring -rl path 在path中找到有oldstring的文件

2018-05-27 00:15:41 222

时间是不可逆的，我们不可能经历之后，然后再返回来修正自己过去的行为，但是我们可以通过观察不同时间段的相同职业人的现状来修正自己。最近一段时间，浪尖忙于招人面试，在面试别人的过程中收获了很多，我相信被我面试的人也会收获很多。面试者的工作经验有十年以上的，有五六年，还有两三年的，每个年龄段都有自己的优点和缺点（这是句废话，每个人都是优缺点参半，实际上强调的是技术实力的优缺点），在这里，其实我想表达的事...

2018-05-26 17:48:06 948

原创 c++ string 文件名去后缀

函数：string string.substr(startPos, length); 截取子函数, startPos默认值是0，但是实践中发现不设置有问题。string string.rfind(string separetor); 找到分隔符位置例子：string imgName = "001.jpg";string pureName = imgName.substr(0, imgName.rf...

2018-05-26 17:06:55 10284 1

Tobyzzy的博客