格式:rostopic pub 话题名 消息类型名 消息内容 -r [频率]
例如:rostopic pub /speak_string std_msgs/String "hello" -r 1
含义:在/speak_string上发布一条字符串消息,消息内容为"hello",频率为1Hz。
格式:rostopic pub 话题名 消息类型名 消息内容 -r [频率]
例如:rostopic pub /speak_string std_msgs/String "hello" -r 1
含义:在/speak_string上发布一条字符串消息,消息内容为"hello",频率为1Hz。