使用C++来写NiosII[1]-前言

特此说明一下，并不是非得用C++来进行开发。对于绝大部分的应用来说，用C已经足足够了，况且对于一般的NiosII项目来说，硬件上不停的变化，也会导致大部分的代码都是写一次即可，能够完成项目就好。
那么为什么还是要写一下这个东西，就是因为在实际的大型项目的开发中，C++是有独特的优势的，当项目程序越来越大，涉及到的算法和控制流程越来越多的情况下，面向对象的C++更能够体现软件工程的思想。而且随着项目的持续推进，更多的关注点应该是程序流程和应用流程本身，这个时候就稍微需要隐藏一下底层的东西，保持代码的干净，方便后续的开发人员入手。

C++库目录

• GPIO-通用IO
• EXTI-输入IO作为外部中断
• UART-串口
• SPI
• IIC
• 自定义核
• 列表待补充

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准备工作

在进行C++开发NiosII之前，需要在Qsys中准备好基本的硬件平台，因为网上有很多教程，这里略过。回头做个链接在下面。

1. Quartus中使用Qsys搭建NiosII硬件平台
2. 使用Nios SBT（Software Builder Tools）来构建第一个Hello World程序
3. 程序的调试和硬件平台变更后的软件重建

理解Nios工程的文件结构

一个典型的NiosII工程如图所示

一个工程，一般情况下包含两个项目，分别是一个以工程名命名，我这里工程名字叫SoftDebug；另一个是工程名带个bsp后缀，表示Board Support Package.这个bsp项目是SBT自动给生成的，它生成的东西是和Qsys中硬件的配置是相关的。
在bsp项目中，文件结构如下

主要包含两个文件夹：
drivers：这个里面包含的是在Qsys中具有的IP核的寄存器配置以及其自带的API操作函数，在普通编程中，需要大量的查看对应的IP核的API操作函数。
HAL：HAL文件夹包含的是和硬件无关的函数，也就是NiosII系统提供的各种功能操作和类型定义等。

需要注意的是，在实际开发中，不要动bsp项目中的文件，以免在硬件变化后重新生成bsp导致代码丢失，保持这个项目是自动创建的就好。所有的工程文件都在工程项目中去编辑。