NiosII_SPI协议（使用笔记）

SPI是一种处理器和外设进行通信的协议。在Nios中使用SPI，需要以下几步：

1、在QSys中添加SPI ip核（SPI 3 Wire Serial），并进行简单配置。如下图所示：

有关Timing的选项，可以参考下图：

对照着上图，查看具体外设的datasheet中的时序图，就可以确定下来。

配置之后，连线--->设置中断--->自动分配地址--->Generate--->Quartus中编译--->下载到板子上。

2、第一步算是配置好了硬件，第二步就是软件的工作了，打开eclipsec-nios2。

首先，需要关注Altera提供的Nios处理器中SPI的寄存器的写法。C代码是面对这些寄存器的，底层的RTL电路负责具体的spi时序问题，C代码只需要根据具体的外设传输数据的方式，写相应的代码即可。

这里以AD7928为例。它是一款多通道ADC，与其他ADC最大的差别在于，它可以自动循环输出各个通道的电压转换值。

先来上一张AD7928的时序图：

从时序图中可以知道：

1> 一次发送2个字节的数据，同时接收2个字节的数据，即16位数据。

2> 从Din写入指令，从Dout返回处理结果。

3> Dout返回的结果的格式是 {0} + {ADD2，ADD1，ADD0} + {DB11，DB10，...DB0}。可以从返回的结果中直接读到通道号和对应的电压值。

4> 关于指令每一位的含义，请看下图：

需要着重关注的是SEQ和SHADOW，这两BIT可以设置ADC的工作方式：传统模式？自动模式1？自动模式2？

（从这里可以看出一般访问外设的一般模式：发送指令，接收返回数据。对应于SPI而言，用时钟同步，用片选处理多外设情况。）

下面简略介绍这三种工作方式：

1> 传统模式：

上电 ---- Din = 全1 ---- 写指令（WRITE BIT=1，设置CODING, RANGE,PM, ADD2~ADD0, SEQ=SHADOW=0）---- Dout返回处理结果，Din继续写指令（设定ADD2~ADD0，需要访问的通道）（循环此步骤）。

2>自动模式1：

上电 ---- Din = 全1 ---- 写指令（WRITE BIT=1，设置CODING, RANGE,PM, ADD2~ADD0, SEQ=0，SHADOW=1）---- Dout返回处理结果，Din写SHADOW Register（设定自动访问的通道号）----若写指令，则可以在循环输出的同时，改变CODING, RANGE,PM，同时保证SEQ=0，SHADOW=1。若不是写指令（WRITE BIT = 0），则写的其他位都不重要，只需要在Dout读取数据就行了。

3>自动模式2：

和自动模式1的区别在于，省去写SHADOW Register步骤，这样做的结果是，自动循环输出的通道序列是连续的，每次都从通道0开始。

上电 ---- Din = 全1 ---- 写指令（WRITE BIT=1，设置CODING, RANGE,PM, ADD2~ADD0, SEQ=SHADOW=1）---- Dout返回处理结果；若不是写指令，则写的其他位都不重要，只需要在Dout读取数据就行了。可以用写指令，同时 SEQ=1，SHADOW=0退回到传统模式。

软件代码示例，可以戳这里