3 按键输入驱动(中断方式)

1 配置中断优先级分组

2 根据硬件初始化GPIO为上/下拉输入

3 外部中断初始化

4 编写中断服务函数

====================我是分割线=================

一、 中断优先级分组一般选择为2

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级

二、 GPIO初始化

void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

	//初始化 WK_UP-->GPIOA.0	  下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入,默认下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

}

三、 外部中断初始化

void EXTIX_Init(void)
{
 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟

    //GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;	//KEY2
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;	//使能按键KEY2所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2, 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;		//子优先级2
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

四、 编写中断服务函数

//外部中断2服务程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) == 0)	  //按键KEY2
	{
		//编写相应的服务
	}		 
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);  //清除LINE2上的中断标志位  
}

 

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